Kita sudah harus menyentuh psikologi kaum Stoa sehubungan dengan prinsip-prinsip logika pertama. Tidak kurang penting untuk melakukannya sekarang dalam berurusan dengan landasan etika.
Kaum Stoa, kita diberitahu  ada delapan bagian jiwa. Ini adalah panca indera, organ suara, intelek dan prinsip reproduksi. Gairah, akan diamati, sangat mencolok dengan ketidakhadiran mereka. Bagi teori Stoic adalah  nafsu hanyalah kecerdasan dalam keadaan berpenyakit karena penyimpangan kepalsuan. Inilah sebabnya orang-orang Stoa tidak akan bergairah dengan semangat, membayangkan  jika begitu dibiarkan masuk ke dalam benteng jiwa, itu akan menggantikan penguasa yang sah. Gairah dan nalar bukanlah dua hal yang dapat dipisahkan dalam hal ini dapat diharapkan  nalar akan mengendalikan gairah, tetapi dua keadaan dari hal yang sama - lebih buruk dan lebih baik.
Intelek yang tidak terganggu adalah raja yang sah di kerajaan manusia. Karena itu, orang-orang Stoa secara umum menyebutnya sebagai prinsip utama. Ini adalah bagian dari jiwa yang menerima phantasies dan juga di mana impuls dihasilkan dengan yang kita miliki sekarang lebih khusus untuk dilakukan.
Dorongan atau nafsu adalah prinsip dalam jiwa yang didorong untuk bertindak. Dalam keadaan tidak sesat itu diarahkan hanya untuk hal-hal yang sesuai dengan alam. Bentuk negatif dari prinsip ini atau penghindaran hal-hal yang bertentangan dengan alam, akan kita sebut tolakan.
Sekalipun begitu, keagungan yang luhur yang dimunculkan moralitas Stoic. Itu didasarkan pada cinta-diri, di mana orang-orang Stoa bersatu dengan aliran pemikiran lain di dunia kuno.
Dorongan paling awal yang muncul pada hewan yang baru lahir adalah untuk melindungi dirinya sendiri dan konstitusinya sendiri yang sesuai dengan sifatnya. Apa yang cenderung bertahan, ia mencari; apa yang cenderung kehancuran, itu dijauhi. Jadi pemeliharaan diri adalah hukum kehidupan pertama.
Ketika manusia masih dalam tahap binatang semata, dan sebelum nalar dikembangkan dalam dirinya, hal-hal yang sesuai dengan sifatnya adalah seperti kesehatan, kekuatan, kondisi tubuh yang baik, kesehatan semua indera, keindahan, kecepatan - singkatnya semua kualitas yang membentuk kekayaan kehidupan fisik dan yang berkontribusi pada harmoni vital. Ini disebut hal pertama yang sesuai dengan alam. Pertentangan mereka semua bertentangan dengan alam, seperti penyakit, kelemahan, mutilasi. Di bawah hal-hal pertama yang sesuai dengan alam datang juga kelebihan-kelebihan yang menyenangkan dari jiwa seperti kecepatan kecerdasan, kemampuan alami, industri, aplikasi, ingatan, dan sejenisnya. Itu adalah pertanyaan apakah kesenangan harus dimasukkan di antara angka. Beberapa anggota sekolah jelas mengira itu mungkin, tetapi pendapat ortodoks adalah  kesenangan adalah semacam aftergrowth dan  pengejaran langsung itu merusak organisme. Pertumbuhan kebajikan setelahnya adalah sukacita, keceriaan, dan sejenisnya. Ini adalah pertanda semangat seperti kebodohan binatang dalam aliran penuh vitalitasnya atau seperti mekarnya tanaman. Untuk satu dan kekuatan yang sama memanifestasikan dirinya di semua jajaran alam, hanya pada setiap tahap pada tingkat yang lebih tinggi. Untuk kekuatan vegetatif tanaman, hewan menambahkan indra dan impuls. Karena itu sesuai dengan sifat binatang untuk mematuhi Impuls indera, tetapi untuk merasakan dan Impuls manusia menambahkan alasan sehingga ketika ia menjadi sadar akan dirinya sebagai makhluk rasional, itu sesuai dengan sifatnya untuk membiarkan semua miliknya Impuls dibentuk oleh tangan baru dan master ini. Karena itu, kebajikan sangat sesuai dengan alam. Apa yang kemudian kita harus tanyakan adalah hubungan alasan untuk impuls seperti yang dikandung oleh Stoa? Apakah nalar hanyalah penuntun, dan impuls kekuatan motif? Seneca memprotes pandangan ini, ketika impuls diidentifikasi dengan hasrat. Salah satu alasannya untuk melakukan itu adalah  alasan akan diletakkan pada level dengan gairah, jika keduanya sama-sama diperlukan untuk tindakan. Tetapi pertanyaan itu dimunculkan oleh penggunaan kata 'gairah,' yang didefinisikan oleh Stoa sebagai 'dorongan yang berlebihan.' Apakah mungkin, bahkan pada prinsip-prinsip Stoic, dengan alasan untuk bekerja tanpa sesuatu yang berbeda dari dirinya sendiri untuk membantunya? Atau haruskah kita mengatakan  akal itu sendiri merupakan prinsip tindakan? Di sini Plutarch datang membantu kami, yang memberi tahu kami tentang wewenang Chrysippus dalam karyanya tentang Hukum  dorongan adalah 'alasan manusia memerintahkannya untuk bertindak,' dan juga penolakan itu adalah 'alasan penghalang.' Ini membuat posisi Stoic tidak salah lagi, dan kita harus mengakomodasi pikiran kita untuk itu terlepas dari kesulitannya. Seperti yang telah kita lihat  nalar bukanlah sesuatu yang secara radikal berbeda dari nalar, maka nampaknya nalar itu tidak berbeda dari naluri, tetapi nalar itu sendiri adalah bentuk naluri yang disempurnakan. Kapan pun impuls tidak identik dengan akal - setidaknya dalam wujud rasional - itu bukanlah impuls yang sesungguhnya, melainkan hasrat.
Orang-orang Stoa, akan diamati, adalah evolusionis dalam psikologi mereka. Tetapi, seperti banyak evolusionis saat ini, mereka tidak percaya pada asal mula pikiran dari materi. Dalam semua makhluk hidup sudah ada apa yang mereka sebut 'alasan mani,' yang menyumbang kecerdasan yang ditampilkan oleh tanaman serta oleh hewan. Karena ada empat kebajikan utama, maka ada empat nafsu utama. Ini adalah kesenangan, kesedihan, keinginan dan ketakutan. Mereka semua senang dengan kehadiran atau prospek baik buruk atau buruk. Apa yang mendorong keinginan oleh prospeknya menyebabkan kegembiraan karena kehadirannya, dan apa yang mendorong ketakutan oleh prospeknya menyebabkan kesedihan dengan kehadirannya. Demikianlah dua dari gairah utama berhubungan dengan kebaikan dan dua dengan kejahatan. Semua itu adalah amarah yang merasuki kehidupan orang-orang bodoh, menjadikannya pahit dan menyedihkan bagi mereka; dan itu adalah bisnis filsafat untuk melawan mereka. Perselisihan ini juga bukan harapan, karena nafsu tidak didasarkan pada alam, tetapi karena pendapat yang salah. Mereka berasal dari penilaian sukarela, dan berutang kelahiran mereka karena kurangnya ketenangan mental. Jika manusia ingin menjalani rentang hidup yang diberikan kepada mereka dalam keheningan dan kedamaian, mereka harus dengan segala cara menjauhi gairah hidup.
Keempat gairah utama telah dirumuskan, menjadi perlu untuk membenarkan pembagian dengan mengatur bentuk-bentuk perasaan tertentu di bawah empat kepala ini. Dalam tugas ini para Stoa menampilkan kehalusan yang lebih menarik bagi lexicographer daripada mahasiswa filsafat. Mereka memberi tekanan besar pada derivasi kata-kata sebagai memberi petunjuk pada artinya; dan, karena etimologi mereka tidak terikat oleh prinsip apa pun, kecerdikan mereka bebas untuk menikmati kesenangan aneh yang paling liar.
Meskipun semua hasrat berdiri sendiri dikutuk, namun ada 'eufati' tertentu, atau afeksi bahagia, yang akan dialami oleh orang yang idealnya baik dan bijaksana. Ini bukan gangguan jiwa, melainkan 'pengekangan'; mereka tidak menentang alasan, tetapi lebih merupakan bagian dari alasan. Meskipun orang bijak itu tidak akan pernah diangkut dengan kegembiraan, ia masih akan merasakan 'kegembiraan' yang tetap di hadapan yang benar dan hanya yang baik; dia tidak akan pernah benar-benar gelisah oleh keinginan, tetapi tetap saja dia akan dihidupkan oleh 'keinginan,' karena itu hanya ditujukan untuk kebaikan; dan meskipun dia tidak akan pernah merasa takut, dia akan digerakkan dalam bahaya dengan hati-hati.
Oleh karena itu ada sesuatu yang rasional sesuai dengan tiga dari empat hawa nafsu utama - melawan kegembiraan harus ditetapkan sukacita; melawan kesedihan tidak ada yang perlu ditetapkan, karena itu muncul dari kehadiran orang sakit yang lebih suka tidak pernah melekat pada orang bijak. Kesedihan adalah keyakinan yang tidak rasional  seseorang harus menyakiti diri sendiri di mana tidak ada kesempatan untuk itu. Cita-cita orang-orang Stoa adalah ketenangan Socrates yang tak terkatakan, yang Xanthippe nyatakan  ia selalu memiliki wajah yang sama, apakah saat meninggalkan rumah di pagi hari atau saat kembali ke sana di malam hari.
