Dalam Serat Paramayoga, Rangga Warsita mengajarkan bahwa dharma merupakan prinsip yang harus dipegang teguh oleh setiap manusia dalam menjalani hidupnya. Dharma di sini mengacu pada konsep kebenaran, kebaikan, dan kewajiban moral yang harus dipatuhi oleh setiap manusia.
Menurut Rangga Warsita, dharma manusia dengan manusia terdiri dari beberapa prinsip, antara lain:
Keadilan Setiap manusia harus memperlakukan sesama manusia dengan adil dan merata, tanpa pandang bulu.
Kebenaran Setiap manusia harus
berbicara jujur dan tidak boleh berbohong atau menipu dalam setiap tindakan dan perkataannya.
Persahabatan Setiap manusia harus memperlakukan sesama manusia dengan penuh kasih sayang dan kebaikan, sehingga tercipta persahabatan yang baik di antara mereka.
Kebersamaan Setiap manusia harus saling bergotong-royong dan bekerja sama dalam setiap kegiatan yang dilakukan, sehingga tercipta kebersamaan yang harmonis.
Sementara itu, dharma manusia dengan alam mengajarkan bahwa manusia harus hidup harmonis dengan alam, dan tidak merusak lingkungan hidup. Dalam pandangan Rangga Warsita, alam adalah manifestasi dari Tuhan Yang Maha Esa, sehingga manusia harus menghormati dan merawatnya dengan baik.
Beberapa prinsip dharma manusia dengan alam antara lain:
Keseimbangan Manusia harus hidup dalam keseimbangan dengan alam, sehingga tidak menimbulkan kerusakan atau dampak negatif bagi lingkungan.
Penghormatan Manusia harus menghormati dan merawat alam dengan baik, sehingga tercipta keharmonisan di antara keduanya.
