Kita harus mengakui  hukum memiliki kekhususan bagi Kant, paksaan adalah salah satu karakteristik fundamentalnya. Dalam pengertian itu, unsur-unsur liberal tidak dapat disangkal. Tapi doktrin hukum milik Metaphysik der Sitten dan gagasan otonomi sangat penting untuk prinsip-prinsip dasarnya. Analisis terhadap gagasan ini dalam moralitas dan hukum, dan pemeriksaan terhadap gagasan hukum alam, dapat sedikit memperjelas masalah ini.
Hubungan antara kehendak dalam hukum akan dipikirkan tentang kehendak umum, yang mengacu pada otonomi dalam hukum, karena setiap orang berpartisipasi dalam undang-undang yang mereka tundukkan, bentuk hukum harus diberikan pada hukum kebebasan universal. Dengan cara ini, kebebasan eksternal (hukum) didefinisikan sebagai "kekuatan untuk tidak mematuhi hukum eksternal apa pun, tetapi yang mana saya dapat memberikan persetujuan saya" .
Otonomi dapat diartikan dalam arti luas sebagai syarat keikutsertaan setiap orang dalam perundang-undangan, tanpa memperhitungkan mobile. Jadi, dengan cara tertentu, ia kembali ke Rousseau, dan otonomi dipikirkan di bidang hukum dan politik. Konsepsi positif tentang kebebasan akan menjadi landasan bersama bagi ide-ide politik-hukum seperti keadaan alam, kontrak asli, konstitusi republik, perdamaian abadi.Â
Kontrak asli menyajikan di tingkat politik tuntutan otonomi, tuntutan kedaulatan dan akan menjadi standar pengukuran legislasi, hukum akan adil, setelah itu bisa datang dari kehendak bersatu dari semua orang. Gagasan kontrak terkait dengan gagasan Negara sebagai persatuan manusia berdasarkan hukum hukum yang diperlukan secara apriori, dan konstitusi republik diperlukan untuk menjamin pelaksanaan undang-undang ini, sebuah konstitusi yang memungkinkan pembentukan federasi negara-negara yang mencari perdamaian abadi. Ide-ide politik-hukum ini membentuk suatu sistem pola yang memberikan kriteria keadilan bagi hukum dan institusi politik. Berdasarkan kebebasannya, seorang pria menuntut pemerintahan di mana rakyat membuat undang-undang.
Dalam pengertian ini, disisipkan pernyataan , melalui kekuasaan legislatif, eksekutif, dan yudikatif, "Negara (sivitas) memiliki otonominya, yaitu dibentuk dan dilestarikan menurut hukum kebebasan." Otonomi Negara bukanlah kemerdekaan sederhana dalam hubungannya dengan Negara lain atau swasembadanya, karena ia memiliki persyaratan realisasi bukan kebahagiaan, tetapi universalitas hukum kebebasan. Hal ini dimungkinkan karena penyatuan kekuatan yang berbeda yang mengacu pada kedaulatan rakyat, pengamanan Negara yang terdiri dari kesepakatan yang lebih besar dari konstitusi dengan prinsip-prinsip hukum - yang, pada gilirannya, didasarkan pada otonomi Kehendak.
Tuntutan otonomi berjalan melalui dan memberikan kesatuan hukum dan politik, dan  menunjukkan kohesi mereka dengan etika, terlepas dari perbedaan mereka. Baik etika maupun hukum menegaskan ikatan kebebasan dengan hukum dalam bentuk ketaatan pada hukum yang ditetapkan oleh manusia untuk dirinya sendiri, memberikan kohesi kesatuan akal praktis.
Dalam sebuah artikel oleh Norberto Bobbio ada beberapa petunjuk untuk pengembangan pertanyaan tentang hubungan antara gagasan kebebasan yang ada dalam pemikiran Kantian. Untuk menganalisis pertanyaan dalam Kant, pertama-tama menarik perbedaan antara dua pengertian dasar kata kebebasan (yang harus dilakukan oleh Benjamin Constant):
Kebebasan berarti baik kekuasaan untuk melakukan tindakan tertentu atau tidak, tidak dihalangi oleh orang lain yang hidup bersama saya atau oleh masyarakat sebagai kompleks organik atau hanya oleh kekuasaan negara; atau kekuatan untuk tidak mematuhi aturan lain selain yang saya terapkan pada diri saya sendiri. Konsepsi pertama adalah kebebasan, dipertahankan oleh Montesquieu, yang kedua, demokrasi, dipertahankan oleh Rousseau. Hal yang aneh adalah  keduanya akan ditemukan di Kant, dan demokrasi akan menjadi definisi eksplisit dan liberal, yang akan memandu teorinya.
Namun, dalam pengertian hukum, dalam konsepsi Negara dan dalam filsafat sejarah, konsepsi liberal akan lebih dominan. Jadi, untuk Bobbio:
konsepsi liberal sejarah sejarah sebagai teater antagonisme- menopang, dalam pemikiran Kant, konsepsi liberal tentang hukum --hukum sebagai kondisi koeksistensi kebebasan individu- dan konsepsi liberal tentang Negara   yang tujuannya bukan untuk membimbing subjek menuju kebahagiaan, tetapi untuk menjamin ketertiban. Â
Perhatian utama Bobbio adalah untuk membedakan dua konsepsi kebebasan untuk mengklasifikasikan pemikiran Kant sebagai liberal. Namun, ia membuka perspektif untuk berpikir tentang hubungan hukum dengan filsafat sejarah, dan berpikir  pemeliharaan kedua konsepsi dapat dikaitkan baik dengan komitmen antropologi politik individualistis maupun dengan tuntutan universalisasi akal.