Kita dapat menambahkan elemen bermanfaat lainnya untuk karya ini. Pertama, pemikiran sejarah sebagai proses pembelajaran yang berlandaskan pada realisasi hukum. Kedua, keterkaitan realisasi hak di tingkat nasional, seperti pelaksanaannya antar negara. Ketiga, jika kita mempertimbangkan teks "Was ist Aufklarung?", kemungkinan berpikir tentang bagaimana keuntungan politik-hukum terjalin dengan proses pembelajaran di ruang publik.
 Baik definisi hukum maupun asas universalnya terdiri dari unsur-unsur dasar yang sama. "Hukum adalah seperangkat kondisi di mana kebijaksanaan satu kekuatan dapat disatukan dengan kebijaksanaan orang lain mengikuti hukum kebebasan universal.. Hukum hak universal, pada gilirannya, dirumuskan sebagai berikut: "Bertindak sedemikian rupa sehingga penggunaan bebas dari kebijaksanaan Anda dapat hidup berdampingan dengan kebebasan masing-masing, mengikuti hukum universal" .Â
Hal ini tentang hubungan eksternal, tentang tindakan orang yang benar-benar dapat mempengaruhi tindakan orang lain. Dalam perspektif ini, niat tidak menjadi masalah, dan hukum universal tentang hak tidak harus diambil sebagai motif tindakan (karena itu bukan masalah kebajikan, tetapi hukum).
 Yang penting bukanlah masalah arbitrase (atau akhir yang dipertimbangkan oleh seseorang), tetapi bentuk hubungan arbitrase, yaitu ketika suatu objek dinegosiasikan, tidak dipertimbangkan apakah seseorang diuntungkan atau tidak; yang penting hanyalah bentuk hubungan arbitrase, kedua pihak yang berkontrak dianggap bebas dan setara dan koeksistensi kebebasan mereka sesuai dengan hukum universal. Elemen dasarnya ada dua: di satu sisi, hubungan timbal balik pajak; di sisi lain, universalitas hukum.
Unsur pertama menegaskan kekhususan hukum sejauh menyangkut hubungan eksternal orang-orang, namun sekaligus mencirikan kebebasan sebagai koeksistensi atau saling membatasi kebebasan, yang ditonjolkan dalam Teori Kebebasan. Hukum adalah pembatasan kebebasan masing-masing sebagai syarat persetujuan mereka sebagai kebebasan semua, sejauh ini mungkin mengikuti hukum universal". Konsepsi kebebasan sebagai batasan timbal balik ini sesuai dengan pembelaan kebebasan individu, hak masing-masing untuk pergi sejauh hak yang lain dimulai.Â
Universalitas hukum sudah menunjuk kepada akal praktis, kepada hukum sebagai salah satu cabang dari doktrin adat-istiadat. Hukum yang diberikan apriori dan didasarkan pada kebebasan dipahami sebagai otonomi. Ketegangan antara kebebasan yang dipahami sebagai batasan timbal balik dan kebebasan sebagai otonomi akan hadir di beberapa bagian karya Kant.
Mengenai bidang kebajikan, tidak ada paksaan eksternal, tetapi pribadi, hukum menuntut penghormatan terhadap hubungan eksternal dan, karena tidak dapat memiliki kewajiban itu sendiri sebagai motifnya, diperlukan paksaan eksternal yang membutuhkan kinerja tindakan tertentu.Â
Ketika seseorang yang meminjamkan uang kepada orang lain berhak untuk menuntut pengembaliannya, ini tidak berarti  dia dapat membujuknya untuk membayar hutang, tetapi paksaan hukum dapat memaksa debitur untuk melakukannya; dalam hal ini "hak dan kompetensi untuk memaksa memiliki arti yang sama."  Masalah yang timbul adalah mendamaikan paksaan dengan kebebasan, yang diselesaikan dengan pertimbangan sebagai berikut:
Segala sesuatu yang tidak adil adalah penghalang kebebasan mengikuti hukum universal, tetapi paksaan adalah penghalang atau perlawanan yang terjadi pada kebebasan. Oleh karena itu: jika penggunaan tertentu dari kebebasan itu sendiri merupakan hambatan terhadap kebebasan mengikuti hukum universal (yaitu, tidak adil) maka pemaksaan, yang ditempatkan di atasnya, sebagai penghalang hambatan kebebasan, sesuai dengan kebebasan. mengikuti hukum universal, yaitu adil.
Sebuah paksaan setuju dengan kebebasan karena itu adalah hambatan yang bertentangan dengan kebebasan, kekuatan untuk memaksa apa yang tidak adil adalah adil. Kant datang untuk membandingkan hukum dengan gerakan tubuh: pembatasan kebebasan, koeksistensinya dan "hukum paksaan timbal balik yang tentu sesuai dengan kebebasan masing-masing pada prinsip kebebasan universal" akan dianalogikan dengan "hukum persamaan aksi dan reaksi".
Di sini sekali lagi ditemukan ketegangan yang sama: suatu paksaan timbal-balik, suatu hukum persamaan aksi dan reaksi, di satu sisi, dan, di sisi lain, prinsip kebebasan universal.