Mungkin mereka melihat orang lain sebagai perpanjangan dari diri mereka sendiri, dan kesusahan orang-orang itu bergema di dalam diri mereka. "Untuk melihat diri sendiri dalam keadaan menyedihkan orang lain mungkin merupakan dasar pembangun moralitas dan seseorang dapat memahami hal ini tanpa merujuk pada kesucian atau keilahian.
De Waal berspekulasi  primata saling memandang sebagai makhluk hidup. Kapasitas untuk merawat orang lain adalah landasan semua sistem moral kita. Aturan-aturan yang muncul dari kapasitas seperti itu memupuk dan memperluasnya, tetapi itu bukan fondasinya.
Kondisi lain untuk moralitas dapat ditemukan pada non-primata yang memiliki kapasitas untuk belajar aturan, internalisasi perintah dan perilaku seperti rasa bersalah ketika perintah tersebut tidak dipatuhi. Saksikan, misalnya, seekor anjing yang telah mengunyah sandal tuannya dan tertangkap basah. Tetapi tidak ada spesies yang mengembangkan sifat-sifat ini sejauh yang dimiliki manusia.
Namun, ada batasan seberapa banyak yang dapat kita pelajari dengan mengamati sesama hewan. Sulit untuk tidak menjadi antropomorfik ketika memeriksanya. Saya menyebutnya Masalah Doolittle Dokter - sampai saat kita dapat berbicara dengan hewan, kita tidak bisa benar-benar tahu apa yang mereka rasakan.
Juga, apa implikasi normatif dari temuan semacam itu? Rachels, misalnya, berpendapat  etika evolusi pada akhirnya harus mengarahkan manusia untuk memeluk vegetarianisme, karena secara moral salah membunuh sesama makhluk moral seseorang - altruisme yang meluas, menurutnya, harus melampaui kepentingan manusia. De Waal, di sisi lain, menyatakan  pembagian daging adalah fungsi sosial yang penting bagi manusia dan banyak primata lainnya.
Etika evolusi adalah bidang yang kontroversial. Ini menarik hubungan yang sangat dekat antara manusia dan anggota lain dari kerajaan hewan - bagi banyak penganut agama, koneksi yang terlalu dekat untuk kenyamanan. Seperti yang ditunjukkan de Waal, sulit membayangkan moralitas manusia tanpa kecenderungan yang terkait dengan simpati; internalisasi aturan dan peraturan; timbal balik; dan kemampuan resolusi konflik.
Spesies lain selain spesies kita menunjukkan karakteristik ini. Bagi manusia, penyebaran kecenderungan seperti itu terjadi melalui budaya. Agama memainkan peran besar dalam semua transmisi ini. Tetapi agama bukanlah asal dari kecenderungan ini. Dalam kata-kata de Waal:
"Moralitas memiliki dasar yang kuat dalam neurobiologi seperti apa pun yang kita lakukan atau sedang lakukan. Pernah dianggap sebagai masalah spiritual murni, kejujuran, rasa bersalah, dan penimbangan dilema etis dapat dilacak ke area spesifik otak. Seharusnya tidak mengejutkan kita, karena itu, menemukan kesamaan hewan. Otak manusia adalah produk evolusi. Meskipun volumenya lebih besar dan kompleksitasnya lebih besar, pada dasarnya mirip dengan sistem saraf pusat mamalia lain. "
Darwin membawa cara baru untuk memahami spesies manusia, yang didasarkan pada ilmu pengetahuan. Harapannya adalah untuk kemajuan ilmu pengetahuan ditambah dengan kerja sama yang meningkat di antara orang-orang di dunia. Harapan seperti itu tidak sesuai dengan pandangan orang-orang yang merasakan moralitas berarti mematuhi perintah-perintah dari makhluk misterius dari atas yang mengutuk semua orang yang menolak untuk bersujud kepadanya.
Tetapi itu selaras dengan mereka yang merasa  Aturan Emas - terlepas dari dari mana asalnya - layak untuk diikuti, baik untuk nilai intrinsiknya maupun untuk manfaat yang dihasilkannya. Orang tidak perlu menjadi seorang teis untuk menghargai kebijaksanaan kisah Samaria yang Baik Hati.
Pada  kesimpulan The Descent of Man , Darwin menyajikan visi tentang pengertian moral yang sekaligus merendahkan bagi mereka yang ingin mengklaim  spesies manusia berbeda dalam hal jenis dari yang lain, dan memuliakan mereka yang berusaha memahami asal usul manusia. moralitas dari sudut pandang naturalistik: