a. Awal Pengolahan Citra Analog (Sebelum Era Digital)
- Pengolahan citra dilakukan secara analog menggunakan teknik fotografi dan teknik pencitraan kimia.
- Teknik ini terbatas dalam hal manipulasi citra dan pengambilan tindakan lebih lanjut berdasarkan hasil pencitraan.
b. Era Awal Pengolahan Citra Digital (1940-an - 1950-an)
- Pada tahun 1940-an dan 1950-an, komputer pertama mulai digunakan untuk pemrosesan citra, seperti komputer ENIAC yang digunakan untuk mengolah citra radar selama Perang Dunia II.
- Ini menjadi titik awal pengolahan citra digital.
c. Pengembangan Teknik Pengolahan Citra Digital (1960-an - 1970-an)
- Pada tahun 1960-an dan 1970-an, pengolahan citra digital mulai berkembang sebagai disiplin ilmu tersendiri.
- Teknik-teknik seperti pemrosesan histogram dan deteksi tepi mulai dikembangkan.
- Penggunaan komputer menjadi lebih umum dalam pengolahan citra.
d. Munculnya Standar Pengolahan Citra (1980-an - 1990-an)
