Menurut Maslow, motivasi harus difahami dengan dasar sifat-sifat motivasi berikut:
*Kontemporer (kekinian), hal masa lalu bisa menjadi motivasi hanya kalau kini juga menjadi kekuatan pendorong. Pluralistik (kompleks), tidak dapat disederhanakan menjadi beberapa drive seperti mencari kenikmatan, mengurangi tegangan, atau kekuatan- rasa aman)
*Melibatkan proses kognitif: membuat perencanaan tujuan secara sadar.
*Kongkrit dan nyata: dibatasi secara kongkrit, bukan sesuatu yang abstrak.
1. Otonomi Fungsional
Otonomi fungsional (Functional Otonomy) memandang motif-motif orang dewasa beranekaragam, mandiri sebagai sistem kontemporer, berkembang dari sistem anteseden tetapi secara fungsional tidak tergantung kepada sistem itu.
Menurut Allport, ada dua tingkat otonomi fungsional;
a. Otonomi fungsional terbiasa (perseverative functional autonomy) seperti adiksi, perbuatan yang diulang-ulang, dan hal yang rutin.Â
b. Otonomi fungsional propriate (Propriate functional autonomy) seperti minat yang dipelajari, nilai-nilai, sentimen, tujuan, motif-motif pokok, disposisi pribadi, gambaran diri dan gaya hidup. Bahan utama dari organisasi propriate ini adalah "perasaan diri bertanggung jawab terhadap kehidupan sendiri."
2. Tingkahlaku yang Bukan Otonomi Fungsional
Tidak semua tingkahlaku dapat dijelaskan memakai konsep otonomi fungsional. Allport mengemukakan ada 8 jenis tingkah laku yang tidak di bawah kontrol motif otonomi fungsional, yakni;
