Tesis Sartre yang paling terkenal tentang kebebasan dapat ditemukan dalam Being and Nothingness. Sartre memahami kebebasan dalam pengertian Hegelian sebagai kebebasan untuk diri sendiri. Selama kita secara eksklusif berhubungan dengan objek, kita mengaturnya dan menyesuaikannya dengan dunia kita sendiri. Namun, begitu subjek lain muncul di dunia kita, konflik pun muncul. Hal ini terungkap dalam kenyataan  kita menjadikan orang lain sebagai objek melalui pandangan kita. Kami mencoba menyesuaikan orang lain dengan dunia kami sendiri. Namun, karena orang lain bukanlah suatu objek tetapi  bebas, ia mencoba melakukan hal yang sama kepada kita. Pengalaman inilah yang diungkapkan dalam kalimat terkenal Sartre, Neraka adalah yang lain.
Namun, ini bukan tentang menguasai orang lain seperti kita menguasai suatu objek. Kita ingin mengendalikannya dalam kebebasannya, yaitu memilikinya sebagai objek dan kebebasan pada saat yang bersamaan. Melalui analisis perilaku seksual normal dan patologis, Sartre mencoba menunjukkan  kita selalu mementingkan perampasan kebebasan orang lain. Kami tidak hanya menginginkan tubuh satu sama lain, tetapi  diri kami sendiri. Namun, hal ini tidak mungkin. Kita selalu bersalah karena mengobjektifikasi orang lain atau membiarkan mereka mengobjektifkan kita. Penemuan kebebasan orang lain dan kebebasan diri sendiri pada mulanya terjadi dalam pertempuran.
Jika dalam Wujud dan Ketiadaan yang lain masih neraka, hal ini dapat ditemukan dalam rancangan filsafat moral, yang dibuat beberapa tahun kemudian tetapi baru diterbitkan secara anumerta pada tahun 1983, sudah memberikan interpretasi yang lebih positif terhadap hubungan satu sama lain. Di dalamnya, Sartre berpendapat  seseorang tidak dapat memperjuangkan kebebasannya sendiri tanpa pada saat yang sama memperjuangkan kebebasan orang lain.
Sartre membedakan tiga jenis pertemuan: permintaan, tuntutan, dan banding. Permintaan dan permintaan adalah dua varian hubungan antara tuan dan budak. Dalam meminta, hamba menyerahkan diri kepada majikannya hanya dengan meminta bantuan. Ekspresi ketundukan tersebut  merupakan doa kepada Tuhan sebagai Tuhan. Akan tetapi, dalam tuntutan, tuan memaksakan ketundukan budak dan dengan cara ini menjadikan kebebasannya sebagai objek. Berbeda dengan permintaan dan tuntutan, seruan mengungkapkan dua kebebasan manusia, yang selalu ditemukan dalam situasi konkrit di mana kebebasan yang satu mengakui kebebasan yang lain dan menganutnya.
Yang satu tidak lebih tinggi dari yang lain (seperti dalam permintaan) dan tidak pula lebih rendah dari yang lain (seperti dalam permintaan), tetapi mereka setara satu sama lain. Seruan tersebut merupakan seruan solidaritas untuk bertindak dengan cara yang menghormati kebebasan semua orang yang terlibat. Itu adalah permintaan sekaligus hadiah, dan moralitas yang terkandung di dalamnya adalah kemurahan hati dan tanpa pamrih.
Sartre mengilustrasikan pesan moral dari seruan tersebut dengan menggunakan contoh seseorang yang berdiri di peron sebuah bus yang hendak berangkat: Ketika dia melihat orang lain berlari ke arah bus, dia mengulurkan tangannya untuk membantunya melompat ke peron. Begitu pelari mengulurkan tangannya, ia menjadi hadiah bagi orang yang mengulurkan tangannya kepadanya. Suatu nilai baru muncul, seperti dalam suatu tindakan kreatif, setiap kebebasan mengkondisikan kebebasan lainnya dan menjadi landasannya.
Oleh karena itu, orang lain belum tentu menjadi batasan kebebasan saya. Sebaliknya, kebebasannya adalah kesempatan bagi kebebasan saya sendiri, kesempatan untuk saling memberi hadiah. Namun, itu  bisa menjadi batasan. Perubahan pandangan Sartre tidak menghilangkan kemungkinan yang diungkapkan sebelumnya. Namun, jika kebebasan adalah sesuatu yang bersifat interpersonal, kita tidak boleh mengabaikan kebebasan orang lain ketika mencoba mewujudkan kebebasan kita sendiri. Karena dalam hal ini kita akan salah mengartikan kebebasan, yaitu kesewenang-wenangan, sebagai kebebasan seorang kaisar.Â
Hal ini tidak hanya didasarkan pada kenyataan  seorang kaisar melakukan apa yang diinginkannya, tetapi  pada kenyataan  ia sering kali melakukannya bertentangan dengan keinginan orang lain. Kaisar mencoba untuk bebas, seolah-olah dia sendirian di dunia. Platon menggambarkan kebebasan ini sebagai kebebasan seorang lalim, Georg Wilhelm Friedrich Hegel sebagai kebebasan seorang kaisar.
Jika kebebasan merupakan konsep yang relatif, maka kebebasan hanya mungkin terjadi dalam hubungannya dengan orang lain. Oleh karena itu kebebasan bukanlah tujuan itu sendiri. Kebebasan sering kali bertentangan dengan paksaan. Namun, Martin Buber benar ketika ia mengklaim  lawan dari pemaksaan bukanlah kebebasan, seperti asumsi awal, melainkan koneksi. Kebebasan adalah sarana, cara, kesempatan untuk menciptakan koneksi. Ini seperti jembatan yang Anda lewati tetapi tidak ditinggali. Yang lain sama sekali bukan batasan bagi kebebasan saya, seperti yang diklaim oleh doktrin liberal. Yang lainnya merupakan kewajiban dan pemenuhan kebebasan saya sejak awal.
Roman Ingarden menyebut aspek kebebasan ini sebagai fenomena kebebasan. Tindakan bebas adalah tindakan Anda sendiri. Dan perbuatannya sendiri terjadi bila ada kemandirian, baik dalam berpikir maupun bertindak. Tentu saja, kemandirian tidak berarti swasembada; namun tidak mengecualikan kerja sama dengan pihak lain atau keterbukaan terhadap dunia. Seseorang dikatakan mandiri, yaitu bebas, apabila ia dapat mengambil sudut pandangnya sendiri.
Dalam konteks ini, memiliki sudut pandang sendiri berarti kemandirian, kebebasan dalam kaitannya dengan ilmu dan budaya yang diperoleh. Namun kemandirian tersebut harus muncul dari dalam diri manusia. Kemandirian tidak boleh muncul dari luar diri seseorang, tidak pula dari tingkah lakunya sehari-hari, melainkan harus berakar pada lubuk hati terdalam manusia. Jika tidak ada kemandirian, menurut Ingarden, dalam arti tertentu tidak ada kemandirian. tidak ada manusia.
Pemikiran  Ingarden mungkin telah mengadopsi gagasan  tindakan independen, pribadi, dan karena itu bebas muncul dari inti terdalam manusia dari Henri Bergson, yang menganggap kebebasan adalah asal mula tindakannya sendiri dan spontanitas inisiatifnya sendiri. Dan merasa  kamilah penyebab tindakan kami, jadi kami merasa bebas. Meskipun kebebasan tidak dapat diukur, kebebasan masih dapat dialami dan dipahami secara intuitif.
