Dalam Transcendental Aesthetic, Kant terutama berkaitan dengan intuisi "murni", atau intuisi yang tidak memiliki sensasi apa pun, dan seringkali hanya berbicara sepintas lalu tentang persepsi indera tubuh fisik. Namun, Kant lebih jelas menghubungkan panca indera dengan intuisi dalam karyanya 1798 Antropologi dari Sudut Pandang Pragmatis, di bagian berjudul "On the Five Senses."
Sensibilitas dalam fakultas kognitif (fakultas representasi intuitif) berisi dua bagian: indera dan imajinasi ... Tetapi indera, di sisi lain, dibagi menjadi indera luar dan dalam ( sensus internus ); yang pertama adalah di mana tubuh manusia dipengaruhi oleh hal-hal fisik, yang kedua adalah di mana tubuh manusia dipengaruhi oleh pikiran;
Kant mencirikan intuisi pada umumnya dalam dua karakteristik  yaitu kedekatan [Unmittelbarkeit] dan partikularitas [ Einzelheit]. Ini berbeda dengan karakteristik mediasi dan umum [ Allgemeinheit ] dari representasi konseptual.
Kant mengontraskan kekhasan intuisi dengan keumuman konsep dalam bagian "stepladder". Secara khusus, Kant mengatakan sebuah konsep terkait dengan objeknya melalui "sebuah tanda, yang dapat umum bagi banyak hal". Ini menunjukkan bahwa intuisi, berbeda dengan konsep, menempatkan subjek dalam kontak kognitif dengan ciri-ciri objek yang unik untuk objek tertentu dan tidak dimiliki oleh objek lain.
Beberapa orang memperdebatkan apakah kedekatan intuisi sesuai dengan intuisi yang berkaitan dengan suatu objek melalui tanda, atau apakah hubungan dengan tanda memerlukan mediasi dan, dengan demikian, bahwa hanya konsep yang berhubungan dengan objek dengan tanda. Properti spatio-temporal tampak seperti kandidat yang sangat baik untuk fitur seperti itu, karena tidak ada dua objek pengalaman yang dapat memiliki lokasi spatio-temporal yang sama.
Tetapi mungkin fitur yang tidak dapat diulang dan tidak universal dari objek yang dirasakan akan dilakukan. Untuk diskusi yang relevan lihat Smith.
Meskipun diskusi Kant tentang intuisi menunjukkan bahwa itu adalah bentuk pengalaman perseptual, ini mungkin tampaknya bertentangan dengan perbedaannya antara "pengalaman" [Erfahrung] dan "intuisi" [Anschauung]. Sebagian, ini adalah masalah terminologis. Gagasan Kant tentang "pengalaman" biasanya sedikit lebih sempit dari penggunaan istilah bahasa Inggris kontemporer kita. Kant sebenarnya menyamakan, pada beberapa titik, "pengalaman" dengan "kognisi empiris" tidak sesuai dengan pengalaman yang salah dengan cara apa pun. Dia juga memberikan indikasi bahwa pengalaman, dalam pengertiannya, bukanlah sesuatu yang dimiliki oleh satu subjek.
Kant juga membedakan intuisi dari "persepsi" [Wahrnehmung], yang dicirikannya sebagai pemahaman yang sadar akan isi intuisi."Pengalaman," dalam pengertian Kant, kemudian ditafsirkan sebagai serangkaian persepsi yang terhubung melalui konsep-konsep mendasar yang oleh Kant berhak atas "kategori-kategori." Seperti yang ia katakan, "Pengalaman adalah kognisi melalui persepsi yang terhubung [ durch verknpfte Wahrnehmungen ]"
Intuisi, persepsi, dan pengalaman empiris, dalam penggunaan istilah-istilah ini oleh Kant, semuanya menunjukkan jenis "pengalaman" seperti yang kita gunakan dalam bahasa Inggris kontemporer. Pada tingkat paling primitifnya, intuisi empiris menghadirkan beberapa ciri dunia pada pikiran dengan cara indrawi. Intuisi empiris melakukannya sedemikian rupa sehingga subjek intuisi berada dalam posisi untuk membedakan fitur itu dari yang lain. Persepsi , dalam pengertian Kant, membutuhkan kesadaran akan dasar perbedaan ciri tersebut dengan hal-hal lain. Kant menggunakan istilah ini dalam berbagai cara, namun misalnya  jadi ada beberapa kontroversi seputar pemahaman yang tepat tentang istilah ini.Â
Seseorang memiliki persepsi, dalam arti Kant, ketika seseorang tidak hanya dapat membedakan satu hal dari yang lain, atau antara bagian-bagian dari satu hal, berdasarkan pemahaman sensorik tentang hal itu, tetapi juga dapat mengartikulasikan dengan tepat fitur mana dari objek atau objek yang membedakannya dari yang lain.
Misalnya, orang dapat mengatakan itu hijau daripada merah, atau bahwa ia menempati lokasi spasial ini daripada yang itu. Intuisi dengan demikian memungkinkan untuk diskriminasi objek yang berbeda melalui kesadaran akan fitur mereka, sementara persepsi memungkinkan untuk kesadaran tentang apa yang secara khusus membedakan suatu objek dari yang lain. "Pengalaman," dalam pengertian Kant, bahkan lebih jauh dari tangga kognitif  sejauh itu menunjukkan kesadaran akan fitur, seperti substansialitas suatu hal, hubungan sebab akibatnya dengan makhluk lain, dan fitur mereologisnya, yaitu hubungan ketergantungan sebagian-seluruh.
