Ada tiga ciri utama pada masa ini yang menunjukkah perbedaan dengan masa sebelumnya (Hurlock, 1980: 149-199):
a. Dorongan anak untuk masuk ke dalam dunia permainan dan pekerjaan yang membutuhkan keterampilan otot-otot.
b. Dorongan anak untuk keluar dari lingkungan rumah dan masuk ke dalam kelompok teman sebaya (peer group).
c. Dorongan mental untuk mematuhi dunia konsep-konsep logika, simbol dan komunikasi secara dewasa.
Pada masa ini, penguasaan tugas-tugas perkembangan tidak lagi sepenuhnya menjadi tanggung jawab orang tua seperti masa sebelum sekolah. Akan tetapi, menjadi tanggung jawab guru-guru dan sebagian kecil menjadi tanggung jawab teman-teman sebayanya.
Berikut dikemukakan beberapa aspek psiko-fisik anak usia MI/SD:
a. Keadaan fisik dan keterampilan.Â
Setelah anak berusia enam tahun, pertumbuhan fisik menjadi agak lambat tetapi keseimbangan relatif berkembang baik. Anak dapat mejaga  keseimbangan badannya, sehingga anak senang berjalan di atas benteng atau pagar.
1) Keterampilan menolong diri sendiri, seperti: makan, berpakaian, mandi, dan berdandan sendiri secepat orang dewasa.
2) Keterampilan menolong orang lain, seperti di rumah anak membantu merapihkan tempat tidur atau membersihkan lantai, di sekolah anak membersihkan papan tulis, dan pada kelompok sebaya anak sudah membantu temannya yang jatuh.
3) Keterampilan sekolah, seperti di sekolah anak mengembangkan beberapa keterampilan yang diperlukan untuk menulis, menggambar, membentuk, mewarnai, menjahit, memasak, dan pekerjaan tangan yang menggunakan berbagai alat.
