Menurut KBBI, berdoa merupakan pujian, harapan, dan permintaan kepada Tuhan. Â Berdoa juga merupakan "senjata orang Kristen" (Efesus 6:13-17). Berdoa atau orare (Latin) pertama-tama sebagai bentuk ungkapan syukur kepada Tuhan sebagai sumber segala sesuatu yang timbul dari dalam hati dan tanpa paksaan orang lain.
Berdoa juga dapat dilihat sebagai ungkapan untuk memomohon belaskasihan dan pengampunan atas dosa-dosa yang telah dilakukan oleh si pendoa itu sendiri maupun dosa yang dilakukan oleh orang yang didoakan, serta memohon berkat dari Allah.Â
St. Paulus dari Salib mengatakan: "Hidup dalam doa berarti bahwa seluruh hidupnya tertuju kepada Allah dan doa-doanya itu menjiwai seluruh pekerjaannya". "Sangat munkinlah kita berdoa bahkan di tengah-tengah pasar atau sementara berjalan sendirian.Â
Mungkin pula di tengah-tengah transaksi bisnis, sementara membeli atau menjual, atau bahkan semaktu memasak" (St. Yohanes Krisostomus). Berdoa menjadi hal yang tidak terpisahkan dari orang yang percaya kepada Tuhan sebagai sumber dan tujuan hidupnya.Â
Dengan demikian berdoa merupakan nafas iman dan ungkapan iman bagi orang beriman serta sarana yang menghubungkan antara orang beriman dengan Yang diimaninya yakni Tuhan Yang Maha Esa, sehingga Allah menjadi satu-satunya pokok dan tumpuan hidup manusia.
2. Bentuk-bentuk Untuk Mengungkapkan dan Menghayati Doa
Dalam gereja Katolik, berdoa dibedakan dalam tiga bentuk yaitu berdoa dengan kata-kata, meditasi, dan kontemplatif (bdk. Kopendium Katekismus Gereja Katolik)
a).Berdoa dengan kata-kata
Berdoa dengan kata-kata merupakan berdoa yang diucapakan dengan kata-kata. Ketika para rasul meminta kepada Yesus tentang berdoa, Yesus mengajarkan tentang doa Bapa Kami. Doa Bapa Kami adalah satu bentuk doa yang diungkapkan dengan kata-kata. Berdoa seperti ini seringkali dijumpa dalam doa-doa bersama; seperti di Gereja atau pun di tempat berdoa lainnya.
b).MeditasiÂ
