      Dalam tasawuf, seorang Muslim dianjurkan untuk menyeimbangkan antara roja' dan khauf. Harapan tanpa rasa takut dapat mengarah pada kelalaian dan meremehkan dosa, sementara takut tanpa harapan dapat mengarah pada keputusasaan. Keseimbangan antara keduanya memastikan bahwa seorang Muslim tetap berusaha melakukan kebaikan dengan penuh harapan akan rahmat Allah, tetapi juga tetap waspada dan menjauhi perbuatan dosa karena takut akan azab Allah.
      Imam Al-Ghazali dalam karyanya, seperti "Ihya' Ulum al-Din", juga menekankan pentingnya keseimbangan ini. Beliau menjelaskan bahwa seorang Muslim harus selalu berada di antara harapan dan takut. Harapan akan mendorong seseorang untuk terus berbuat baik dan mengharapkan rahmat Allah, sementara rasa takut akan mencegah seseorang dari berbuat dosa dan menjauhkan diri dari perilaku yang tidak sesuai dengan ajaran Islam.
      Dalam "Al-Hikam" karya  Syeckh Ibn 'Atha'illah al-Iskandari, konsep ini juga diuraikan dengan indah, menggambarkan bagaimana seorang hamba harus selalu berada di antara roja' dan khauf untuk mencapai kesempurnaan spiritual dan dekat dengan Allah.
