g. Kebebasan tertinggi (turiya)
Tahap akhir ini merupakan tahap di mana praktisi mencapai kebebasan tertinggi atau kesadaran yang murni. Mereka menyadari identitas sejati mereka dengan Brahman atau hakikat yang tidak terbatas, dan mencapai keadaan pencerahan atau moksha, yang merupakan pembebasan dari siklus kelahiran dan kematian.
4. Raja Marga Yoga
Raja Yoga adalah jalan kontrol pikiran dan meditasi. Melibatkan praktik meditasi, pengendalian pikiran, dan memperdalam pemahaman tentang kesadaran dan alam batin. Berikut adalah beberapa contoh praktik yang terkait dengan Raja Yoga:
a. Asana
Praktik asana, atau postur tubuh, adalah bagian penting dari Raja Yoga. Asana membantu dalam menjaga kesehatan fisik dan keseimbangan mental. Praktik asana memungkinkan praktisi untuk menjaga keseimbangan tubuh dan mempersiapkan diri untuk meditasi.
b. Pranayama
Pranayama adalah latihan pernapasan yang mengatur aliran energi dalam tubuh. Melalui teknik-teknik pranayama, praktisi belajar mengontrol pernapasan mereka untuk meningkatkan kesadaran dan konsentrasi.
c. Dharana
Dharana adalah latihan konsentrasi, di mana praktisi berusaha untuk memusatkan pikiran mereka pada satu objek atau gagasan. Ini bisa menjadi meditasi pada objek fisik seperti lilin atau suara mantra, atau meditasi pada konsep abstrak seperti cinta atau kebijaksanaan.
d. Dhyana
