Pada tahun 1958, pada saat keadaan keamanan dalam negeri telah dapat dikendalikan lagi, Pasukan Kawalan Kampung (Home Guard) telah dibubarkan. Mempertimbangkan banyaknya dari kalangan anggota pasukan Kawalan Kampung ingin terus menyumbang pengabdian sukarela mereka, Kerajaan Persekutuan Tanah Melayu telah mengambil keputusan untuk menghidupkan serta menyusun pasukan sukarela agar lebih berarti dan tersusun rapi, sesuai dengan tujuan pembentukan pasukan sukarela tersebut dengan penetapan The Territorial Army Ordinance 1958, TA (Term of Service) Regulation 1959 dan TA (Pay and Allowances) Rules 1959. Â Dengan undang-undang ini pasukan sukarela yang baru, dikenali dengan nama ASKAR WATANIAH telah dibentuk sebagai Pasukan Pertahanan Tempatan pada Januari 1959 dan seterusnya dikenal sebagai Askar Wataniah Malaysia.
Kenapa Malaysia Membangun Askar Wataniah.Ada beberapa hal yang menjadi dasar mengapa mereka membentuk AW antara lain adalah :
Dasar Pertahanan Negara (DPN) Malaysia menerangkan bahwa dalam suasana konflik (negara bersiap sedia untuk berperang) semua sumber negara harus dimobilisasikan.
Kerajaan Malaysia telah memutuskan untuk tidak mengimplementasikan `national service', maka, alternatif mewujudkan Pasukan Cadangan Tentara Darat yang mantap perlu direalisasikan.
Negara Malaysia tidak mampu menanggung biaya pengurusan tentara reguler yang besar.
Aset negara Malaysia yang kecil perlu diarahkan menjadi dwi-fungsi, yaitu untuk membangun ekonomi negara dan untuk pertahanan negara melalui pelibatan aset tersebut dalam Askar Wataniah.
Peperangan pada zaman ini bukan lagi antara dua angkatan tentara yang bermusuhan tetapi melibatkan seluruh negara dan rakyatnya. Oleh itu, Malaysia memerlukan rakyat yang memiliki `multi skills' dan berupaya menggunakan semua sumber negara secara bijaksana yang selanjutnya dapat berfungsi mendukung pertahanan negara dalam keadaan darurat.
Luas negara Malaysia dan keadaan geografinya yang dipisahkan oleh Laut China Selatan memerlukan seluruh sumber negara dikelola untuk mewujudkan pertahanan yang kokoh dan saling bantu.
Peranan Askar Wataniah. Konsep Pasukan Cadangan Tentara Darat (PSTD) antara lain juga telah menggariskan bahwa Askar Wataniah mempunyai misi yang sama dengan Angkatan Tetap. Walaupun demikian, peranan yang dimainkan oleh Askar Wataniah adalah berbeda. Peranan Askar Wataniah adalah :
Untuk mengupayakan Angkatan Tetap dapat bekerja sama dan bersama-sama dengannya mengadakan gelar kekuatan yang diperlukan untuk mempertahankan kepentingan strategik negara di masa darurat atau perang.
Membantu Angkatan Tetap dalam operasi keamanan dan dalam hal ini AW harus bersedia untuk dimobilisasi dan dioperasikan bila keadaan memerlukan.
