Dengan pemisahan ontologis ini, dengan perpecahan antara tubuh dan jiwa, timbul ketegangan yang mengalir melalui pemikiran filosofis zaman modern. Di satu sisi, ia mereduksi manusia menjadi sesuatu yang berpikir dan di sisi lain, ia tidak hanya mereduksi tubuh menjadi sesuatu, sebagai sesuatu (Ding) di antara benda-benda alam; tetapi  menyangkal pengalaman yang masuk akal sebagai pengetahuan yang dapat dipercaya yang dimediasi oleh 'jasmani', kepekaan, dan indera. Karena tubuh adalah materi dan bukan roh, maka tubuh  merupakan materi jasmani; yaitu, hal yang memungkinkan kita berada di dunia. Dalam pemikiran Cartesian, tubuh adalah sebuah benda, sebuah res cogitans , dimana dimensi tubuh direduksi menjadi materi.
Gerakan manusia berasal dari tubuh. Jika bagi Descartes 'aku' adalah zat yang berpikir, dan jika tubuh tidak berpikir karena tidak termasuk dalam gagasan saya yang jelas dan berbeda tentang ego saya sebagai benda yang berpikir, gerak adalah milik tubuh, maka 'itu adalah suatu kesalahan jika mempercayai  jiwa memberikan gerakan' (Descartes). Penulis ini menjelaskan secara mekanistik tindakan-tindakan yang dilakukan tubuh sendiri, di antaranya adalah gerakan 'otot', yang dapat dijelaskan dalam fisiologi dan mekanismenya, karena ia membuat perbandingan antara tubuh dan fungsinya dengan beberapa orang. mesin:
Mari kita menilai  tubuh manusia yang hidup berbeda dengan tubuh manusia mati, seperti perbedaan antara jam tangan atau robot lain (yaitu, mesin lain yang bergerak sendiri), bila dirakit dan di dalamnya terdapat prinsip gerak jasmani untuknya ia dibuat, dengan segala sesuatu yang diperlukan untuk pengoperasiannya, dari jam yang sama, atau mesin lain, bila jam tersebut rusak dan prinsip pergerakannya berhenti bekerja .
Jika saya menganggap tubuh manusia sebagai mesin yang dibangun sedemikian rupa dan terdiri dari tulang, saraf, otot, pembuluh darah, darah dan kulit, yang, bahkan tanpa mengandung roh apa pun, ia tidak akan berhenti bergerak seperti sekarang, ketika gerakannya tidak diarahkan oleh kemauan atau, akibatnya, dengan bantuan roh, tetapi hanya oleh disposisi organ-organ (Meditasi Keenam).
Memang perbandingan yang tepat dapat dibuat antara saraf-saraf mesin yang saya gambarkan dengan tabung-tabung yang membentuk bagian mesin dari sumber-sumber ini; Otot dan tendonnya dapat diibaratkan seperti alat dan pegas yang berfungsi untuk menggerakkannya; roh binatang dengan air yang membuat mereka bergerak; hatinya dengan mata air dan, akhirnya, cekungan otak adalah register air.
Gerakan merupakan bagian dari substansi jasmani dan Descartes, ketika mengacu pada gerakan, menyinggung fungsi yang pantas diterapkan pada model manusia-mesin. Lebih lanjut, dalam mekanisme Cartesian, gerakan adalah 'tindakan yang dilakukan tubuh berpindah dari satu tempat ke tempat lain' dan semua gerakan bergantung pada otot. Descartes mengatakan "semua gerakan otot, serta semua indra, bergantung pada saraf, yang seperti benang kecil, atau seperti tabung kecil yang berasal dari otak, dan mengandung, seperti itu, udara tertentu atau sangat. angin halus, yang disebut dengan roh binatang.
Bagi Descartes, satu-satunya penyebab pergerakan anggota badan adalah beberapa otot berkontraksi dan otot-otot yang berlawanan memanjang; Penyebab yang menyebabkan otot berkontraksi sebelum kebalikannya adalah karena lebih banyak roh dari otak yang mencapai otot tersebut. Konsep gerak dalam Descartes mempunyai penjelasan fisiologis dengan dasar mekanistik; memahami  fungsi tubuh adalah untuk bergerak; saraf dan otak mengandung udara halus yang disebutnya 'roh binatang' , dimana saraf dan roh memainkan peran mendasar dalam pergerakan tubuh; roh dapat membantu menggerakkan semua anggotanya, seperti mesin tubuh, tanpa bantuan res cogitans.
Sehingga semua gerakan yang kita lakukan tanpa kemauan kita (seperti yang sering terjadi saat kita bernapas, berjalan, makan, dan akhirnya melakukan semua tindakan yang kita lakukan bersama dengan hewan) hanya bergantung pada kesesuaian anggota tubuh dan tubuh kita  jalur yang dilalui roh-roh yang digerakkan oleh kehangatan hati secara alami terjadi di otak, saraf, dan otot: seperti halnya pergerakan jam dihasilkan hanya oleh kekuatan pegas dan bentuk rodanya.
Penulis menjelaskan gerak mengacu pada berfungsinya bagian-bagian tubuh. Menurut Descartes, prinsip jasmani dari semua gerak kita adalah 'panas yang ada di dalam hati' yang menghangatkan darah yang bagian paling halusnya adalah roh binatang , tubuh kecil yang bergerak dengan kecepatan luar biasa dan mampu menembus pori-pori otak hingga itu di dalam atau di luar sana, melalui saraf ke otot untuk menggerakkan tubuh. "Panas terus-menerus yang ada di dalam hati, yaitu sejenis api yang menjaga darah di pembuluh darah, api ini adalah prinsip tubuh dari semua gerakan anggota kita". Cara penyatuan antara jiwa dan tubuh
Bagi Descartes, kelenjar pineal adalah tempat istimewa untuk interaksi antara jiwa dan tubuh. Jiwa tidak dapat bertempat di seluruh tubuh, tetapi di kelenjar ini. Persatuan antara tubuh dan jiwa terjadi dari sudut pandang organik; Di sini Descartes menunjukkan  jiwa disatukan dengan tubuh sebagai unit organik dan bukan sebagai perpanjangan yang dapat dibagi menjadi beberapa bagian. Oleh karena itu, penjelasan tentang penyatuan jiwa dengan seluruh tubuh tidak sesuai dengan kerangka ontologi dualistik Cartesian.
Pilihan yang dibuat oleh penulis, mengenai kelenjar pineal sebagai tempat penyatuan jiwa dan tubuh, merupakan aspek mendasar dari penjelasan persepsi sensitif. Mengenai bagaimana kita mengetahui  kelenjar ini adalah tempat kedudukan utama jiwa, beliau mengatakan:
