Dan karakteristik Piaget dan Kohlberg  mereka tidak mendasarkan tahapan mereka dan, terlebih lagi, seluruh model perkembangan secara kaku pada usia anak, tetapi hanya pada seberapa jauh kemajuan individu dalam perkembangannya. Piaget telah menekankan  seorang anak dapat berada pada tingkat yang berbeda dalam berbagai masalah motorik atau kognitif, dan  transisi antara tingkat itu lancar dan ada kemungkinan berenang bolak-balik antara tingkat individu.
Piaget merumuskan definisi yang tepat dari tahapan, yang menjadi ciri tahapan individu. Kohlberg mengambil definisi ini dalam karyanya. Namun, dia mengubahnya dalam beberapa hal dan mengembangkannya lebih jauh. Model tahap Piaget didasarkan pada berbagai langkah perkembangan yang dilalui anak selama masa kanak-kanak dan tingkat keterampilan baru yang diperolehnya sebagai hasilnya.
Perkembangan kognitif Piaget menggambarkan empat tahap yang dilalui anak hingga remaja, perkembangan moral anak berlangsung secara simultan dan dapat dibagi menjadi tiga tahap: tahap pramoral muncul lebih dulu, diikuti oleh moralitas heteronom, dan akhirnya moralitas otonom. Dua tahap pertama dicirikan oleh fakta  anak-anak tunduk pada aturan dan harus mempelajarinya (tahap 1) atau mengikutinya (tahap 2) dengan keyakinan  aturan ini tetap dan tidak dapat diubah. Hanya ketika mereka mencapai tahap ketiga, anak-anak mulai secara mandiri berurusan dengan kebermaknaan dan latar belakang moral dari aturan dan mungkin untuk hidup sesuai dengan hukum mereka sendiri, yang didasarkan pada nilai dan norma yang muncul. Kohlberg mengikuti jalan yang sama dalam mendefinisikan tahapannya, tetapi menyempurnakan sifat-sifat masing-masing tahapan dan menunjukkan kesulitan.
Dia mendefinisikan enam tingkat perkembangan moral, masing-masing dipasangkan menjadi 3 tingkat. Dia menyebut tingkat pertama tingkat pra-konvensional . Ini berisi tahap 1, yang ditandai dengan orientasi pada hukuman dan kepatuhan, dan kepatuhan buta anak memainkan peran sentral, karena anak ingin menghindari hukuman dari figur otoritas. Tingkat 2 Â ditemukan pada tingkat pertama, yang menentukan orientasi instrumental-relativistik, yaitu semacam pertukaran yang adil dari ukuran yang memenuhi kebutuhan sendiri dengan ukuran yang memenuhi kebutuhan orang lain.
Tingkat kedua disebut tingkat konvensional . Inilah tahap ke-3, yang berkisar pada konkordansi antarpribadi. Anak-anak belajar  bersikap baik dan menjaga orang lain itu baik, mereka semakin mengorientasikan diri mereka pada model "anak baik/perempuan baik". Tahap 4 meliputi orientasi individu terhadap hukum dan ketertiban, anak belajar untuk mematuhi kewajiban sosial dalam masyarakat.
Kohlberg menyebut tingkat ketiga dan terakhir sebagai tingkat pasca-konvensional. Berikut adalah tingkat ke-5, yang berhubungan dengan orientasi legalistik terhadap kontrak sosial dan menyatakan  individu-individu di tingkat ini berusaha untuk menghormati hak-hak dasar dan mengarahkan diri mereka pada sistem nilai dan norma sosial. Level 6 berkaitan dengan orientasi terhadap prinsip-prinsip etika universal, yang "berlaku untuk semua umat manusia - di mana saja dan selalu".
Tahap terakhir dengan demikian mengungkapkan dengan sangat kuat  makhluk itu sekarang memiliki kemampuan yang diakui secara universal dan  diperlukan, yang memungkinkannya untuk berkomunikasi dan berinteraksi dengan orang lain.
Mempelajari dan menerapkan keterampilan yang terkait dengan penilaian moral berarti  tingkat yang berbeda terkait satu sama lain. Tahap yang dilalui sebelumnya selalu dibangun ke tahap berikutnya. Itu selalu dibangun di atas pengetahuan dan keterampilan yang telah diperoleh dan diperluas dengan keterampilan baru.
Belajar dengan Kohlberg adalah pemeriksaan yang produktif terhadap lingkungan hidup seseorang. Tahapan model perkembangan "tidak mencerminkan proses pematangan secara langsung maupun proses pembelajaran sebagai hasil konfrontasi dengan rangsangan lingkungan tertentu, penguatan, dll," kata Kohlberg. Sebaliknya, tahapan yang dilalui dan masih harus dilalui mewakili "pola interaksi yang seimbang antara organisme dan lingkungan" (Kohlberg). Di sini subjek belajar secara aktif dan produktif, menyusun dunia hidupnya sendiri dan dengan demikian menjadi co-konstruktor dunianya sendiri.
Lawrence Kohlberg dikenal karena karya dan gagasannya yang berkaitan dengan penanganan dilema. Dia menggunakan dilema ini, misalnya, untuk memahami, menilai, dan mendukung perkembangan moral orang.
Dia ingin mengidentifikasi sejauh mana seseorang mampu membuat penilaian moral dan menggunakan pengaturan eksperimental tiga tahap untuk tujuan ini. Pada tahap pertama, ia menghadapkan subjek dengan dilema hipotetis. Ini bisa menjadi, misalnya, dilema Heinz yang sangat terkenal yang dirancang oleh Kohlberg:
