Kaisar Romawi dan Stoic, Marcus Aurelius, memberikan gagasan itu bentuk yang agak nyata dalam teguran dari dirinya yang lelah di pagi hari dan tidak tahu berterima kasih: "Di pagi hari ketika saya bangun dan malas, saya harus berpikir  saya bangun untuk memenuhi fungsinya. dari seorang manusia. Mengapa saya mengeluh ketika saya harus melakukan apa yang saya dilahirkan untuk lakukan, untuk apa saya dilahirkan.'
Ini agak mengingatkan pada psikologi evolusioner modern. Sementara kita berbicara tentang endorfin dan sejenisnya sebagai mekanisme penghargaan yang mengatur perilaku, orang Stoa berbicara tentang kehidupan yang selaras dengan alam sebagai jalan menuju kebahagiaan. Dan karena pandangan mereka tentang kemanusiaan, kehidupan seperti itu adalah kehidupan yang dijalani sesuai dengan prinsip-prinsip yang secara bertahap kita anggap sebagai moral.
Sejauh titik awal teori Stoa adalah pengalaman  tindakan yang sehat secara moral memberi kita jenis kepuasan yang sangat istimewa; kita mendapatkan rasa tidak enak di mulut kita ketika kita mengabaikan orang lain - dan sebaliknya, kita mengalami perasaan sejahtera yang sangat mendasar dan bertahan lama ketika kita hidup sesuai dengan gagasan kita tentang benar dan salah.
Ada sesuatu yang membebaskan tentang cara membenarkan moralitas ini. Seseorang menyingkirkan tuntutan untuk universalisasi, perhitungan utilitas atau penjamin ilahi dari prinsip-prinsip moral. Apa yang sebaliknya harus diterima adalah gagasan  manusia memiliki sejumlah sifat alami dan  kurangnya kesadaran akan sifat-sifat ini menyebabkan ketidakpuasan.
Bagi kaum Stoa, tidak lebih atau kurang wajar untuk mempertaruhkan nyawa dan anggota tubuh untuk menyelamatkan orang lain daripada ingin memuaskan rasa lapar seseorang ketika perutnya keroncongan.
Tidak segera jelas mengapa perasaan tidak memainkan peran apa pun dalam pelaksanaan sifat ini - dan bahkan kurang jelas mengapa perasaan itu sama sekali tidak membentuk bagian dari kehidupan yang baik, tetapi di sisi lain orang tidak boleh menjadikan Stoa sebagai pertapa murni. Ada kecenderungan pertapaan yang kuat di banyak Stoa, tetapi mereka semua sangat mengabaikan konsep Kristen tentang dosa. Makanan dan minuman, seks, dan kekuasaan adalah hal-hal yang alami dan perlu, tetapi itu selalu berarti untuk tujuan yang lebih tinggi, dan apa yang dituntut oleh kaum Stoa adalah agar kita tidak menjadikan diri kita budak dari kebutuhan ini, tetapi membuat diri kita mandiri dari mereka dan sebaliknya. , kami mendasarkan pilihan kami pada pertimbangan yang masuk akal.
Ini masih merupakan pandangan yang agak anemia tentang kehidupan emosional manusia, tetapi bukan menjauhkan dari tubuh dan emosional sebagai sesuatu yang najis atau berdosa yang kita ketahui dari Platon dan tradisi Kristen kemudian. Hubungan erat kaum Stoa antara kesejahteraan dan penilaian yang benar tentang pengaturan kita sendiri dan dunia  merupakan salah satu sumber inspirasi untuk terapi perilaku kognitif yang banyak dipraktikkan oleh psikolog saat ini.
Dengan lebih lanjut bersikeras  kepedulian terhadap diri kita sendiri dan dunia di sekitar kita sama-sama merupakan bagian mendasar dari sifat kita, kaum Stoa menghindari apa yang bagi saya tampak sebagai gambaran yang tidak memadai tentang manusia sebagai makhluk yang pada dasarnya egois.
Bagi kaum Stoa, tidak lebih atau kurang wajar untuk mempertaruhkan nyawa dan anggota tubuh untuk menyelamatkan orang lain daripada ingin memuaskan rasa lapar seseorang ketika perutnya keroncongan. Kedua jenis perilaku tersebut tertanam kuat dalam sifat kita dan membawa rasa puas dan sejahtera saat kita melakukannya. Oleh karena itu, bagi orang Stoa, tidak ada perbedaan antara tindakan egois dan altruistik. Yang ada hanyalah tindakan manusiawi dan tidak manusiawi, dan keduanya pada akhirnya adalah masalah hidup atau gagalnya kodratnya sendiri.
Namun, kaum Stoa bukannya tidak realistis. Mereka sangat menyadari  kita semua terlalu mudah membiarkan diri kita tergoda ke dalam keegoisan dan perbaikan emosional yang cepat - dan bahkan ketika kita melampaui pola perilaku ini, ada batas seberapa banyak yang dapat kita capai. Itu bukan alasan.Â
Keadaan dunia bukanlah tanggung jawab kita, ia mengikuti polanya sendiri, tetapi kita berkewajiban untuk berhubungan dengannya dan mengikuti kecenderungan alami kita untuk berperilaku dengan benar. Bahkan ketika kita tidak dapat membuat perbedaan yang nyata, setidaknya kita dapat menanggapi dengan sopan apa yang terjadi di sekitar kita, dan respons inilah yang merupakan lambang kebebasan kita dan kunci kebahagiaan kita.
