Dan  memiliki kendaraan Mahayana dan Vajrayana dalam agama Buddha, dan tentu saja Tantrisme dalam berbagai denominasi dalam agama Hindu, sebagai contoh yang mencolok. Ini secara umum adalah tema dialog legendaris antara Kresna dan Arjuna pada malam pertempuran epik di medan Kuru, yang merupakan tema sentral dari Mahabharata klasik yang monumental.
Arjuna, dari kasta ksatria (kasta prajurit), mempertanyakan partisipasinya dalam pertempuran yang akan mengadu dia melawan sepupunya dan, secara teori, dengan kemungkinan menghasilkan karma yang melekat padanya pada penderitaan samsara.Â
Tetapi Krishna, yang membuat presentasi brilian yang sebenarnya merupakan sintesis dari dharma abadi dan berbagai yoga di India, menjelaskan  tidak perlu turun tahta dan meninggalkan tindakan. "Dunia dirantai oleh perbuatan kecuali bila perbuatan itu dilakukan sebagai pengorbanan. Dengan mengingat hal ini, wahai putra Kunti [Arjuna] bertindak, tetapi tanpa keterikatan," kata awatara Wisnu kepada pahlawan kaum Pandawa. Indera.
Dengan kata lain, tidak ada karma ketika tindakan - buah dari tindakan dan diri sebagai agen  ditinggalkan demi tugas (dharma) atau yang ilahi (atau Diri tertinggi, atman yang setara dengan Brahman). Dan itu adalah  , dalam hal ini, tidak ada seorang pun yang bertindak, tidak ada seorang pun yang dapat dipatuhi oleh jejak tindakan tersebut, hanya dharma itu sendiri yang memanifestasikan dirinya.Â
Hal serupa diajarkan dalam Tantrisme Shaiva, tetapi pada tingkat yang lebih rinci, pada tingkat tindakan persepsi. Abhinavagupta menjelaskan dalam komentarnya kepada Bhagawadgita :
Beberapa yogi, yang berlindung pada dewa-dewa, yang merupakan indranya sendiri ( indriyani ), yang bersifat main-main, melakukan pengorbanan yang tidak lebih dari pengalaman berbagai objek. Dengan melakukan pengorbanan seperti itu, para yogi, merenungkan akar pengalaman, mencapai diri [atman] mereka.
Ada yogi lain yang bahkan menyerahkan objek indera ke api organ indera, yang diterangi oleh pengetahuan. terbakar dengan kesan tindakan masa lalu. Rahasia para yogi ini adalah mereka ingin menikmati objek untuk melepaskan keinginan untuk menikmati.
Dengan kata lain, para yogi ini, setelah membebaskan diri dari identifikasi dengan ego mereka, tidak meninggalkan dunia melainkan meninggalkan kesenangan pribadi dan tetap berada di dunia secara aktif bertindak dan bahkan menerima sensasi untuk menawarkannya kepada yang ilahi, yang indra mereka adalah bagian. ekstensi.
Dengan menempatkan persepsi di atas altar yang ilahi, semacam alkimia dihasilkan yang mengubah ketidakmurnian karma mereka dan mereka memperoleh pembebasan. Ini adalah metode tantra esensial, yang  dimiliki oleh vajrayana.
Ada perdebatan sengit dalam tradisi filosofis India tentang apakah Krishna dalam Bhagavad Gita (teks yang dianggap suci oleh tradisi yang berbeda) benar-benar menganjurkan tindakan di dunia, karma yoga, atau apakah ia menginstruksikan sebagai metode tertinggi jnana yoga. , yoga kebijaksanaan, seperti yang dipraktikkan dalam Vedanta, di mana dunia dan keragamannya dianggap ilusi dan jiwa individu (jiva) harus memusatkan perhatiannya pada atman (pada diri yang tidak berubah, yang adalah Dia yang merupakan realitas dari semua).
Shankara, tokoh terkemuka dalam advaita vedanta, dalam komentarnya tentang Bhagavad Gitamenyarankan  orang yang paling memenuhi syarat dan mereka yang mencita-citakan Diri tertinggi (ke monad, ke Brahman) harus melepaskan semua tindakan, termasuk ritual Veda, yang merupakan pengorbanan, tetapi di mana seseorang masih memiliki keinginan, seperti mendapatkan manfaat tertentu atau status ilahi semacam itu.Â