Jadi, sekali lagi, protagonis Odyssey tampaknya mencapai hal yang mustahil: dia mendengar lagu sirene dan bertahan untuk menceritakan kisahnya. Tentang Pembalasan Ulysses.  Dengan bantuan Feaces, Odysseus akhirnya dapat mencapai Ithaca, di mana ia bertemu Athena lagi. Dewi dan pembicaraan fana, dia mengaku  dia telah membantu sepanjang jalan dan bersama-sama mereka merencanakan kematian pelamar. Untuk melindungi dirinya, dia berpura-pura menjadi pengemis dan bersembunyi di rumah Eumaeus, seorang lelaki tua yang memelihara babi.
Sementara itu, Athena pergi untuk mendapatkan Telemachus, yang berada di istana Menelaus, dan memperingatkan dia  pelamar memasang jebakan untuk mengakhiri hidupnya. Pemuda itu kembali pada malam hari dan pergi ke rumah Eumaeus, seperti yang diperintahkan sang dewi. Di sana, sang ayah mengungkapkan identitasnya dan meminta kerahasiaan putranya, yang harus menerimanya di istana sebagai pemohon.
Waktu yang dihabiskan pahlawan dengan pelamar, menyamar sebagai pengemis,  secara bertahap meningkatkan kemarahannya: dia mendengar semua orang berbicara buruk tentang Ulysses, dia dipermalukan dan bahkan diserang. Ketika mantan pelayan wanita mengenalinya karena bekas luka, dia menyimpan rahasia, tetapi mengungkapkan  ada  pengkhianat di antara para pelayan istana.
Penelope bersikeras untuk berbicara dengan pengemis itu, berharap mendapat kabar dari suaminya. Selalu berbakat dengan retorika, dia menemukan cara untuk menceritakan apa yang telah dia derita selama beberapa tahun terakhir tanpa mengungkapkan identitasnya. Wanita itu, terkesan dengan ceritanya, Â mengungkapkan:
Kematian pelamar. Malam itu, Athena menginspirasi wanita itu untuk membawa busur Odiseus untuk makan malam. Telemakus, atas perintah ayahnya, menyingkirkan semua senjata dan perisai dari tempat itu, berpura-pura ingin menghindari konflik antarmanusia. Di depan haluan dan Penelope, semua orang berbicara tentang kemampuan mereka sendiri sebagai pejuang, untuk membuatnya terkesan, dan mereka mencoba meremehkan Odysseus.
Mengambil keuntungan dari gangguan lawan, pahlawan memegang busur dan memposisikan dirinya di depan pintu, mengungkapkan identitasnya dan menembaki semua orang yang maju ke arahnya.
Telemakus, dengan pedang, membantu ayahnya dan Athena  bergabung dalam konflik. Selama pembantaian, semua pelamar akhirnya mati, dan kemudian Ulysses menggantung pelayan yang tidak dapat dipercaya.
Tindakan terakhir ini mengejutkan pembaca, yang berharap melihat Ulysses berlari langsung ke pelukan wanita itu. Meskipun dia cerdas dan sering mengambil sikap rasional dalam menghadapi tantangan, dia adalah pahlawan yang salah, Â membuat kesalahan dan kehilangan kendali atas amarahnya.
Setelah bertahun-tahun menderita, dia dipermalukan dan dibuang ke dalam istananya sendiri. Ketika dia mendapatkan kembali kekuasaan, dia menunjukkan otoritasnya dan menunjukkan  dia tidak akan menerima perlawanan. Di depan semua orang yang tinggal di rumahnya selama bertahun-tahun, makan makanannya dan minum anggurnya saat mereka merencanakan kejatuhannya, Ulysses harus membalas dendam.
Melakukan reuni keluarga. Salah satu pelayan istana akan membangunkan Penelope, memberitahunya  suaminya telah kembali. Mengontrol antusiasmenya, dia pikir dia mungkin penipu atau dewa yang menyamar.
Ulisses telah tiba, dia pulang, setelah sekian lama!, Jadi, dia memutuskan untuk mengujinya, mengatakan  dia memindahkan tempat tidur. Ulisses mengatakan  ini tidak mungkin, karena perabotannya menempel pada pohon besar di kamar tidur. Keduanya berpelukan dan tidur bersama, bertukar sumpah cinta dan menceritakan petualangan yang mereka jalani.
