Selain itu, imperatif kategoris bertujuan  bertindak di luar nalar murni dan bebas dari motivasi kesenangan-ketidaksenangan. Ini berarti  seseorang harus selalu bertindak karena alasan dan kewajiban, bukan motivasi kesenangan-ketidaksenangan. Selain itu, Kant berpendapat  motif-motif rasional ini harus berhubungan dengan praktik konkret kita yang melekat pada kehidupan duniawi.
Kant menyebut imperatif kategoris keempat dan terakhir sebagai prinsip moral. Inilah yang disebut Kant sebagai alam tujuan". "Alam tujuan" adalah cita-cita moral Kant tentang sebuah komunitas di mana semua makhluk berakal tunduk pada hukum untuk memperlakukan diri mereka sendiri dan orang lain tidak hanya sebagai sarana, tetapi setiap saat sebagai tujuan (setiap orang dalam masyarakat).
"Jika setiap orang otonom sebagai tujuan itu sendiri, yaitu mampu membuat undang-undang sendiri, maka komunitas orang harus didasarkan pada undang-undang umum  orang memberikan diri mereka dalam otonomi dengan mengakui diri mereka sebagai tujuan dalam diri mereka sendiri. Maka kata otonom berasal dari kata "Autonom" dari bahasa Yunani. Auto = sendiri, nomos = hukum. Maka maksim ini saya sebut sebagai bentuk {"Peraturan Bagi Diri Sendiri"} adalah inti kebebasan manusia dalam tindakan tanpa intervensi dari pihak luar atau aturan kelembagaan yang bersifat alienatif. Bagimana penjelasannya tentang Maksim atau saya sebut sebagai {"Peraturan Bagi Diri Sendiri"}.
Prinsip-prinsip ini disebut maksim oleh Kant dan harus selalu diterapkan tanpa batasan. Maksim-maksim ini berfungsi sebagai pedoman tindakan", sehingga prinsip-prinsip praktis subjektif.
Dokrin kedua Kant menyatakan: {"Bertindaklah sedemikian rupa sehingga Anda selalu memperlakukan umat manusia entah di dalam pribadi Anda maupun di dalam pribadi setiap orang lain sekaligus sebagai tujuan, bukan sebagai sarana belaka"}.
Jadi Kant berbicara tentang gagasan tentang masyarakat moral dan berarti hal-hal berikut ini menentukan untuk koeksistensi ini: [a] pepatah harus berlaku secara universal, tidak terbatas dan dalam setiap situasi); [b] Â memiliki tujuan yang dapat diinginkan dan disetujui oleh siapa pun karena alasan murni; [c] Â tidak berkewajiban dan bebas dari kecenderungan pribadi; [d] selalu melihat orang lain sebagai tujuan, bukan sebagai sarana digunakan hanya sebagai sarana tidak mungkin sebagai hukum praktis)
Ranah tujuan ini mewakili cita-cita yang harus membimbing orang dalam verifikasi maksim. Itulah sebabnya imperatif kategoris diberikan prinsip keadilan. Gagasan masyarakat moral muncul atas dasar otonomi dan tujuan itu sendiri. Oleh karena itu, hukum moral harus sedemikian rupa sehingga memperhitungkan kepentingan semua orang. Kita hanya diperbolehkan untuk bertindak menurut pepatah-pepatah yang telah terbukti adil dalam pemeriksaan gagasan alam akhir.
Jika seseorang sekarang mempertimbangkan ranah tujuan, imperatif kategoris akan terlihat seperti ini: Setiap makhluk rasional harus bertindak seolah-olah melalui prinsip-prinsipnya selalu menjadi anggota legislatif di ranah tujuan umum. Prinsip formal dari pepatah ini adalah: bertindak seolah-olah pepatah Anda harus berfungsi sebagai makhluk rasional pada saat yang sama dengan hukum umum.
Dengan demikian, berikut ini telah dicapai untuk Kant dengan mediasi ini: [a] - Tindakan selalu muncul dari akal murni / bukan dari prinsip kesenangan-ketidaksenangan (karena itu bunuh diri tidak diperbolehkan); [b] Makna moral telah digarap secara konseptual dan tepat; [c]  Prinsip moral  merupakan prinsip keadilan: Seseorang harus tahu itu imperatif kategoris menunjukkan bagaimana maksim harus diperiksa sehingga mereka menerima hukum moral. Jadi bukan berarti maksim dan aturan dapat diturunkan.
Singkatnya, orang dapat mengatakan  tindakan seseorang diperiksa melalui maksim dan berfungsi sebagai gagasan undang-undang umum.
Formal di sini berarti apa yang berhubungan dengan pikiran dan materi yang berhubungan dengan suatu objek pengetahuan. Seperti disebutkan motivasi untuk suatu tindakan harus selalu menjadi alasan murni, bukan kesenangan atau ketidaksenangan. Tindakan Saya tidak mencuri karena saya takut tertangkap" mengikuti dari mendapatkan ketidaksenangan atau tindakan Saya tidak mencuri karena salah mencuri (motivasi alasan) menghasilkan hasil yang sama, tetapi hanya motivasi alasan yang benar secara moral.
Motivasi subjektif selalu tentang kebahagiaan diri sendiri, seperti keinginan pribadi, kebutuhan, minat. Bagi Kant, motivasi semacam ini tidak akan pernah benar secara moral. Karena motivasi moral adalah tentang sudut pandang kebutuhan objektif dengan bentuk hukum umum.
