Dia sebenarnya tidak menganggap dirinya seorang penulis teologis, melainkan dia bertujuan menginspirasi pengabdian. Salah satu karya terbesarnya adalah Opus Marianum-nya , di mana Paus Pius XI menulis: "Untuk 800 halaman, di samping pembelajaran yang sangat indah, kesalehan yang lembut yang dengannya Bl. Petrus  terkungkung ke arah 'Perawan Maria yang tak tertandingi dan Bunda Allah yang paling suci' (untuk menggunakan kata-katanya sendiri) dicurahkan dengan keterusterangan yang melucuti. "Paus ini juga menyebutkan  St. Petrus  Canisius mati," seperti yang diyakini dengan saleh, [dengan] Bunda Tuhan Sendiri berdiri di samping. "
Pada teks Kejadian 3:15 , St Petrus menulis dalam bukunya Opus Marianum : " Kepada Kristus saja Dia (Gereja) mengaitkan kehormatan  Dia dengan kekuatan absolut dan luar biasa tertentu harus menginjak ular dan, pada saat yang sama, memberkahi orang lain, dan terutama Bunda Maria, dengan kekuatan yang sama.Â
Dengan demikian, kita juga tidak menjadikan Bunda sama dengan Anak, tetapi juga menyatakan kemuliaan-Nya yang lebih besar, dalam hal itu tidak hanya secara pribadi, tetapi melalui Bunda-Nya dan banyak lainnya, Dia bertindak melawan ular tua dengan sangat kuat sehingga mereka, meskipun secara alami lemah, menang atas musuh yang begitu hebat dan mengurangi semua kekuatannya dan licik untuk ketiadaan.
Opus Marianum pada awalnya sepertiga dari karya yang lebih besar, ditugaskan oleh Paus St. Pius V, sebagai sanggahan terhadap apa yang disebut sebagai Berabad - abad Magdeburg  "sejarah kekristenan" yang diproduksi oleh Lutheran dan diisi dengan serangan terhadap Gereja Katolik dan Kepausan. Bagian pertama dari bantahan ini difokuskan pada St. Yohanes Pembaptis, dan diterbitkan pada 1571. Bagian kedua  Opus Marianum  diterbitkan pada 1577.Â
Bagian ketiga, yang difokuskan pada St. Petrus, tidak pernah selesai  . Perhatiannya pada detail dan revisi terus-menerus membuat frustrasi rekan-rekan, asisten, dan penerbitnya. Karyanya juga membebani kesehatannya; karena itu dia sangat senang dibebaskan dari tugas ini.
Karya-karya Santo Petrus yang paling terkenal adalah Katekismusnya besar untuk orang dewasa, kecil untuk anak-anak, dan versi perantara untuk mereka yang berada di antaranya. Bahkan di zaman modern, di beberapa bagian Jerman, orang tua bertanya kepada anak-anak mereka: "Sudahkah Anda mempelajari Kanisius Anda?" Nama Santo menjadi identik dengan Katekismus Katoliknya, sebagaimana dicatat oleh Paus Leo XIII:
Dan kebetulan  selama tiga ratus tahun Canisius telah dipegang sebagai guru umum Katolik Jerman, sehingga dalam pidato populer keduanya memiliki arti yang sama, untuk mengetahui Kanisius Anda dan untuk mengingat doktrin Kristen Anda (Militantis Ecclesiae, 1897).
Sangat menarik untuk dicatat  katekismus besar asli St. Petrus Canisius, Summa of Christian Doctrine , adalah pengganti dari karya yang lebih besar, Summa Theologica , yang telah ia kerjakan dengan gagal dan dengan senang hati dilepaskan. Itu telah menjadi manual bagi mahasiswa teologi. Para Yesuit telah diperintahkan oleh Raja Ferdinand untuk menyusun ringkasan teologis, dan usaha Santo Petrus yang gagal adalah jawaban atas keinginan Raja.Â
Tetapi dari katekismus ini, telah dikatakan  tidak ada ringkasan lain dari Doktrin Kristen yang memiliki sejarah yang begitu sukses. Ini karena kerja kerasnya dan kesederhanaannya yang luar biasa. Lebih dari 3.000 referensi untuk Kitab Suci, Para Bapa, Dewan Gereja dan penulis lain mendukung teksnya. Kejeniusannya harus sederhana dalam menyatakan kebenaran agama.Â
Dia melihat kebenaran ini dalam bentuknya yang paling esensial dan paling sederhana. Dia bisa sampai ke inti masalah dan menyajikannya dengan jelas. Dari kesuksesannya, cukup untuk mengatakan  hanya 130 tahun setelah publikasi pertamanya, ia telah masuk ke hampir 400 edisi di seluruh dunia.
Paus Agung Pius XI, pada tahun Yobel (1925), memasukkannya di antara para Orang Suci, dan pada saat yang sama mendeklarasikannya sebagai Doktor Gereja Universal.  Petrus  Canisius tidak mungkin berhasil dalam perjuangannya melawan bidat tanpa pengabdiannya yang penuh semangat dan percaya diri kepada Perawan Maria yang Terberkati.Â