Jika tugas teori sosial kritis adalah untuk mengevaluasi tingkat rasionalitas dari setiap sistem dominasi sosial sesuai dengan standar keadilan, maka kritik ideologis memiliki fungsi membuka kedok salah rasionalisasi ketidakadilan saat ini atau masa lalu  yaitu, ideologi Pada faktual dan perasaan negatif  seperti Pada kasus keyakinan  "wanita lebih rendah daripada pria, atau kulit hitam daripada kulit putih. Dengan demikian kritik ideologis bertujuan mengusulkan cara - cara alternatif yang bisa dilakukan untuk membangun batasan sosial. Teori Kritis bergerak tepat di antara kontingensi realitas faktual non-kritis yang objektif dan normativitas idealisasi utopis, yaitu di antara apa yang disebut masalah "teori / praktik".
 Marcuse, misalnya, Pada esai Philosophie und Kritische Theorie (1937), membela pandangan  Teori Kritis mencirikan dirinya sendiri sebagai bukan filsafat, bukan pengadilan atau sains murni, karena ia mengklaim sebagai pendekatan yang terlalu sederhana terhadap Marxisme.
 Teori Kritis memiliki tugas-tugas berikut: untuk mengklarifikasi faktor-faktor penentu sosiopolitik yang menjelaskan batasan analisis dari pandangan filosofis tertentu serta untuk melampaui penggunaan imajinasi  batas imajinasi yang sebenarnya.Â
Dari semua ini, dua gagasan rasionalitas dihasilkan: yang pertama melekat pada bentuk kekuasaan yang dominan dan kehilangan kekuatan normatif apa pun; yang kedua ditandai, sebaliknya, oleh kekuatan pembebasan berdasarkan skenario yang belum datang. Perbedaan Pada bentuk rasionalitas inilah yang kemudian disajikan Habermas, mutatis mutandis , Pada hal perbedaan antara rasionalitas instrumental dan komunikatif.
Sementara bentuk pertama dari rasionalitas berorientasi pada pemahaman yang berarti tentang hubungan manusia dan lingkungan, bentuk kedua berorientasi pada menundukkan tindakan manusia untuk menghormati kriteria normatif tertentu dari validitas tindakan. Poin terakhir ini menggemakan prinsip moralitas Kant yang sangat khas yang dengannya manusia harus selalu diperlakukan sebagai "tujuan Pada diri mereka sendiri" dan tidak pernah hanya sebagai "sarana". Teori Kritis dan Habermas, khususnya, tidak terkecuali dengan pandangan tentang rasionalitas ini, karena mereka berdua melihat Ideologiekritik bukan hanya sebagai bentuk "kritik moral", tetapi sebagai bentuk pengetahuan, yaitu, sebagai operasi kognitif untuk mengungkapkan kepalsuan hati nurani
Poin ini sangat terkait dengan kategori konseptual lain yang memainkan peran besar Pada Teori Kritis, konsep minat, dan khususnya perbedaan antara "kepentingan sejati" dan "minat salah". Seperti yang disarankan Geuss, ada dua cara yang mungkin untuk mengusulkan pemisahan seperti itu: "pendekatan pengetahuan sempurna" dan "pendekatan kondisi optimal".
Jika seseorang mengikuti pilihan pertama, hasilnya adalah salah satu dari jatuh ke sisi utopianisme kritis. Sebaliknya, "pendekatan kondisi optimal" ditafsirkan kembali, setidaknya untuk Habermas, Pada hal "situasi bicara ideal" yang dengan secara virtual memberikan pertukaran argumen yang mencakup semuanya, ia mengasumsikan fungsi menyediakan pemeriksaan normatif kontrafaktual pada konteks diskursif aktual. Pada model seperti itu, pengetahuan epistemik dan refleksi kritis sosial melekat pada kondisi pragmatis-transendental yang tidak dapat dihindari yang secara universal sama untuk semua.
Keuniversalan status epistemologis semacam itu sangat berbeda dari kontekstualisme Adorno di mana prinsip-prinsip epistemis individual yang mendasari kritik budaya dan refleksi diri diakui secara berbeda berbeda secara sah sepanjang waktu dan sejarah. Kedua versi itu penting karena mereka tetap setia pada tujuan membersihkan kesadaran palsu dari ketidaktahuan dan dominasi; tetapi sementara Habermas menetapkan standar validitas / non-validitas yang tinggi untuk teori wacana, historisisme Adorno tetap peka terhadap derajat rasionalitas yang bergantung pada konteks. Pada salah satu tulisannya di tahun 1969;
Adorno memberikan interpretasi yang singkat namun padat Pada delapan tesis tentang signifikansi dan misi Teori Kritis. Pesan sentralnya adalah  Teori Kritis, yang diambil dari Marxisme, harus menghindari hypostatization dan ditutup menjadi satu Weltanschauung dengan rasa sakit karena kehilangan kapasitas "kritis" -nya.Â
Dengan menafsirkan rasionalitas sebagai bentuk kegiatan reflektif diri, Teori Kritis mewakili bentuk tertentu dari penyelidikan rasional yang harus tetap mampu membedakan, secara imanen, ideologi dari "Roh" Hegelian. Misi Teori Kritis, oleh karena itu, tidak habis oleh pemahaman teoritis tentang realitas sosial; Faktanya, ada interkoneksi yang ketat antara pemahaman kritis dan tindakan transformatif: teori dan praktik saling terkait.
Teori Kritis, rasionalitas selalu menjadi tema penting Pada analisis masyarakat modern dan juga patologinya. Sedangkan Frankfurt School dan Habermas awal memandang rasionalitas sebagai proses historis yang persatuannya diambil sebagai prasyarat untuk kritik sosial, kemudian filsafat kritis, yang dipengaruhi terutama oleh post-modernitas, mengistimewakan gagasan  irrasionalitas yang agak terfragmentasi yang dimanifestasikan oleh institusi sosial. Â
