Sekali lagi, tipu daya dan sembunyi-sembunyi Odiseus disinggung sehingga, orang macam apa yang Diomedes inginkan bersamanya dalam tugas berbahaya seperti itu;  Segera setelah Odiseus menyadari  dia akan pergi, dia berdoa kepada Athena dan melihat tanda burung padanya. Dia tampaknya memandangnya sebagai daimon pribadinya sendiri. Harus ditunjukkan  mungkin lebih mudah untuk berani ketika seorang dewi seperti Athena yang kuat mencintaimu dan melindungimu.Â
Juga tidak ada keraguan  Odiseus melakukan sebagian besar tindakannya dengan alasan yang sama seperti yang dilakukan para pahlawan lainnya: demi kemuliaan. Para pahlawan terutama mencari kekayaan materi dan untuk kemuliaan abadi. Dalam Buku Enam, Helen berbicara dengan Hektor tentang kegiatan para pahlawan yang akan dinyanyikan oleh para penyair. Dalam Buku Delapan Odyssey, Demodocus, bard, bernyanyi Troy dan semua pahlawan yang mati di sana, untuk Raja Alcinous dan tamunya Odysseus.
Dalam beberapa hal, deskripsi misi malam ke dalam wilayah musuh menciptakan saat-saat ketakutan dan ketakutan terbesar dalam puisi itu. Selain menjadi satu-satunya operasi militer yang terjadi dalam kegelapan, pembaca juga tampaknya merayap bersama Diomedes dan Odysseus, yang perlahan-lahan berjalan melalui bagian-bagian tubuh dan genangan darah.Â
Hektor juga mengirim mata-mata malam itu, seorang pria bernama Dolon, dan "Odiseus termasyhur" Â mendengarnya mendekat dan memikirkan rencana untuk menjebaknya. Diomedes dengan kejam membunuhnya. Odysseus meminta bimbingan Athena dalam menemukan jalan ke Thracia yang baru tiba, yang telah membawa banyak kuda. Odysseus mengumpulkan hewan-hewan sementara Diomedes membunuh setiap orang yang tidur. Ketika mereka kembali ke kapal mereka sendiri dengan barang rampasan, Odysseus memberikan pujian kepada rekannya dan tidak pernah menyebutkan masukannya sendiri. Â Â
Dia adalah orang yang menunjukkan kehati-hatian dan kehati-hatian ketika Diomedes menangani pekerjaan pembunuhan yang lebih berbahaya. Secara keseluruhan, insiden tersebut menunjukkan  Odiseus pemberani, rendah hati, dan dilindungi oleh Athena. Ini diilustrasikan lagi dalam Book Eleven ketika Odysseus ditikam oleh Sokos, dan belum diselamatkan dari kematian oleh sang dewi.
Odiseus kembali ditugaskan untuk menyatukan pasukan. Agamemnon ingin memindahkan beberapa kapal dan percaya para dewa menentang kemenangan bagi mereka. Dia mengakhiri pidatonya dengan, "pria yang melakukan lebih baik yang lari dari bencana daripada dia yang tertangkap olehnya." Â Kata-kata ini bisa saja diucapkan oleh Odysseus sendiri, tetapi sebaliknya, dia cukup berani dan cukup marah untuk melawan Agamemnon karena mengucapkannya.Â
Dia bahkan berkata, "Saya harap Anda mengarahkan beberapa pasukan tidak layak lainnya dan tidak memerintah kita".  Dia cukup percaya diri untuk memberi tahu Agamemnon  rencananya tidak akan berhasil dan harus dilupakan. Dia masuk akal dan harus berbicara ketika dia melihat penilaian yang buruk digunakan. Dia juga memberi tahu Achilles  orang-orang itu perlu istirahat dan makan sebelum mereka bisa melakukan yang terbaik dalam pertempuran, dan mengirim mereka keluar adalah hal yang bodoh. Odiseus kembali gagal meyakinkan Achilles dan dia tidak makan. Kemudian, Athena harus memberi Achilles nektar dan ambrosia untuk kekuatan, membuktikan  Odiseus benar lagi.
Yang terakhir kita lihat dari Odysseus di Iliad adalah selama pertandingan pemakaman untuk Patroklos. Homer menggambarkan Odysseus sebagai "tidak melupakan keahliannya" Â ketika dia menjegal Ajax selama pertandingan gulat. Odysseus kemudian bergabung dengan perlombaan kaki dan tampaknya akan kehilangan tanpa bantuan Athena dan berdoa kepadanya untuk kekuatan ekstra.Â
Athena tidak punya alasan untuk membantunya sekarang, karena ini bukan ekspedisi militer, tetapi ia melakukannya dengan membuat Ajax tergelincir pada kotoran sapi. Persaingan antara kedua orang ini memiliki konsekuensi yang sangat serius untuk masa depan, ketika Ajax yakin dia dimanuver dari hadiah lain oleh Odysseus.
Semua episode ini penting untuk diperiksa karena memberikan profil psikologis Odysseus. Homer memandangnya sebagai orang yang memiliki kata-kata, yang mampu, berani, masuk akal, rendah hati, dan sabar. Atreidae melihatnya sebagai teman dalam banyak hal yang sama dan memanfaatkan kemampuannya sebagai duta besar untuk mereka, dan sebagai seseorang untuk menyatukan pasukan. Tetapi ini hanyalah awal dari puisi, drama, dan buku-buku yang berputar di sekitar Odiseus.Â
Puisi epik Homer yang kedua menjadikannya sebagai tokoh sentral dan berfokus pada banyak kualitas yang pertama kali diberikannya dalam Iliad. Â Dia menggunakan penyamaran, menyebut dirinya 'bukan siapa-siapa' dan tipuannya ditampilkan dengan kekuatan penuh di Odyssey. Temannya yang konstan, Athena, ada di sisinya dan membantunya membuat perjalanan pulang.Â