Sementara Platon tampaknya lebih berniat mengembangkan para pemimpin bijak yang dipaksa untuk memerintah demi kebaikan bersama, pengikut Romawi Cicero menguraikan dalam menyarankan  rasa kewajiban dan kewajiban sosial  bukan paksaan  harus mendasari etika layanan yang berbeda dari pemimpin-negarawan pemimpin. Meskipun Platon tidak menyebutkan tugas kebajikan di Republik , Cicero kemudian membahas komponen penting ini untuk menjadi kenegarawanan di De Officiis , sebuah karya yang dengan baik melengkapi Republik Platon dengan menekankan kewajiban sosial yang datang dengan kebijaksanaan. Ini harus beresonansi dengan baik dengan perwira militer yang mengejar pembelajaran seumur hidup.
... pengetahuan bisa menjadi tidak bernilai jika tidak memotivasi rasa kewajiban untuk memberikan pengetahuan itu atas nama menjaga kepentingan manusia ...Â
Tentu saja, Cicero tidak menyangkal  kebijaksanaan adalah yang paling penting dari kebajikan, tetapi ia memperluas pada Platon dengan berpendapat  pengetahuan spekulatif (yaitu, filsafat, atau cinta kebijaksanaan) tidak ada nilainya jika tidak memotivasi rasa kewajiban untuk memberikan pengetahuan itu atas nama melindungi kepentingan manusia. Cicero jelas dalam kritiknya:
Untuk [filsuf] memastikan satu jenis keadilan, tentu saja,  mereka tidak melakukan kesalahan positif kepada siapa pun, tetapi mereka jatuh ke ketidakadilan yang berlawanan; karena terhambat oleh pengejaran mereka, mereka meninggalkan nasib mereka, orang-orang yang harus mereka pertahankan. Jadi, pikir Platon, mereka bahkan tidak akan memikul tugas kewarganegaraan mereka kecuali di bawah paksaan. Tetapi sebenarnya lebih baik mereka menganggap mereka atas kemauan sendiri; untuk suatu tindakan yang secara intrinsik benar hanya dengan syarat  tindakan itu bersifat sukarela.  Â
Dengan kata lain, seorang pemimpin bisa sedikit bermanfaat bagi orang lain jika ia puas berfilsafat. Panggilan yang sebenarnya tidak ditandai oleh paksaan, seperti untuk raja filsuf; sebaliknya, itu didorong oleh keinginan bawaan  filsuf merasa menggunakan kebijaksanaannya untuk kemajuan umat manusia. Terlebih lagi, ketika memutuskan "di mana sebagian besar kewajiban moral kita jatuh tempo, negara akan didahulukan.  Keharusan untuk menggunakan pengetahuan seseorang untuk kebaikan dalam urusan publik sudah jelas, dan ini di atas segalanya harus mendorong keinginan pejabat kontemporer untuk memimpin.
Sama seperti penekanan Cicero pada etika layanan secara langsung diterjemahkan kepada para pemimpin militer, demikian  kehati-hatiannya mengenai bahaya ambisi dan kekuasaan. Keuntungan pribadi terus-menerus bertentangan dengan keadilan, karena "mayoritas orang ... ketika mereka menjadi mangsa ambisi baik untuk militer atau otoritas sipil, terbawa olehnya sepenuhnya sehingga mereka cukup kehilangan pandangan terhadap tuntutan keadilan."  Mereka berhenti melakukan pekerjaan mereka, dan konstitusi jiwa dan kota kehilangan urutan yang benar. Cicero memperingatkan kita terhadap "ambisi untuk kemuliaan; karena itu merampas kebebasan kita, dan dalam membela kebebasan, orang yang berjiwa tinggi harus mempertaruhkan segalanya.  Â
Cicero tampaknya memiliki keraguan yang sama terhadap otoritas posisi yang diungkapkan Platon ketika ia menggambarkan keengganan filsuf untuk memimpin. Memang benar  seorang perwira harus memimpin untuk kebaikan para pengikutnya, tetapi "seseorang seharusnya tidak mencari otoritas militer; bahkan kadang-kadang itu harus ditolak, [dan] kadang-kadang harus diundurkan.  Pesan itu masih bergema: manfaat otoritas posisi dan peluang untuk kemuliaan dan ketenaran adalah motivator yang kuat, namun mereka dapat mempengaruhi kompas moral seseorang dari tidak mementingkan diri sendiri. Hanya perawatan terus-menerus dari jiwa yang bajik dan keinginan altruistik untuk menggunakan kebijaksanaan untuk kebaikan dapat melawan godaan seperti itu. Ini membutuhkan komitmen untuk pendidikan, yang menghasilkan petugas dengan karakter yang sangat baik.
Pendidikan, perilaku etis, dan kepemimpinan yang baik terkait erat pada zaman kuno, dan mereka terus menjadi pemimpin saat ini.Â
Singkatnya, Cicero percaya pelayanan publik adalah panggilan di mana individu yang egois secara alami menghasilkan kebaikan bersama. Kewajiban moral sangat penting sehingga "di atas segalanya kita harus memutuskan siapa dan seperti apa orang yang kita inginkan dan panggilan hidup apa yang akan kita ikuti."Â
Kepentingan diri adalah konsekuensi wajar dari gagasan ini, untuk "melalui beberapa keasyikan. atau kepentingan diri sendiri mereka begitu terserap sehingga mereka membuat orang-orang yang diabaikan diabaikan sehingga menjadi tugas mereka untuk melindungi. Â Tetapi dengan bantuan pendidikan dan pengetahuan tentang hal-hal yang manusiawi dan ilahi," itu tentu mengikuti tugas yang terhubung dengan kewajiban sosial adalah tugas yang paling penting. Â Pendidikan, perilaku etis, dan kepemimpinan yang baik terkait erat pada zaman kuno, dan mereka terus menjadi pemimpin masa kini.
Pendidikan mengarahkan jiwa menuju rasionalitas dan apa yang baik  inilah kontribusi terbesar Platon. Cicero melangkah lebih jauh dengan menanamkan pendidikan dengan kewajiban tugas, yang mengikat pemimpin yang bijak untuk melakukan urusan publik untuk kebaikan kolektif. Tentu saja, kepemimpinan untuk kebaikan kolektif, bukan keuntungan individu, harus terus memotivasi para pemimpin militer saat ini. Pendidikan tidak hanya baik untuk keahlian dalam Profesi Senjata, tetapi  diperlukan untuk keunggulan dan keunggulan moral yang ditekankan oleh para filsuf klasik Barat dalam pengembangan karakter.