Sejauh makhluk rasional berpikir tentang diri mereka sendiri dalam hal hukum akal budi, mereka memahami diri untuk memiliki kehendak bebas yang tidak bergantung pada kekuatan alam yang mengatur dunia yang berakal.Â
Ide kebebasan ini adalah dasar untuk konsep otonomi dan hukum moral. Jadi kesimpulan kami tidak melingkar: konsep kebebasan kami tidak bergantung pada gagasan moralitas kami; melainkan, mungkin berasal dari partisipasi  di dunia yang dapat dimengerti.
Jika orang hidup secara eksklusif di dunia yang dapat dimengerti, mereka akan memiliki kehendak bebas dan otonom yang sempurna. Di sisi lain, jika orang hidup secara eksklusif di dunia yang masuk akal, semua tindakan mereka akan diatur oleh hukum alam dan aturan sebab dan akibat.Â
Ketika tindakan kehendak memasuki dunia yang masuk akal, mereka harus dipahami dalam hal aturan sebab dan akibat yang mengatur dunia itu; dengan demikian tindakan akan tampak disebabkan oleh kebutuhan material dan kecenderungan.Â
Namun demikian, sebagai makhluk rasional  tahu  dunia yang dapat dimengerti adalah dunia utama bagi  ; itu adalah "tanah" untuk dunia yang masuk akal, karena  tahu diri  yang masuk akal hanya melalui penampilan, sedangkan  memiliki pengetahuan langsung tentang diri  yang dapat dimengerti. Karena itu kami tahu  kami tunduk pada imperatif kategoris dan ide-ide kebebasan dan moralitas yang dituntut oleh dunia yang dapat dimengerti.
Gagasan  tentang kebebasan adalah konsep apriori : itu tidak dapat diberikan kepada  oleh pengalaman, karena semua pengalaman  diatur oleh aturan kausal hukum alam. Di sisi lain, ide  tentang kebutuhan alam juga merupakan konsep apriori : anggapan  semua peristiwa disebabkan oleh peristiwa sebelumnya adalah konsep yang  gunakan untuk memahami dunia penampilan.Â
Kedua konsep ini membentuk "antinomy"; tidak ada konsep yang dapat dijelaskan, dan kontradiksi di antara keduanya tidak dapat diselesaikan.  dapat mengenali  masing-masing sesuai untuk tujuan yang berbeda:  menggunakan konsep kebutuhan ketika  mencari pemahaman, dan konsep kebebasan ketika  mengejar suatu tindakan.Â
Tidak perlu memutuskan konsep mana yang benar. Hal-hal sebagai penampilan diatur oleh kebutuhan; sebagai benda itu sendiri, kami bebas. Dualitas ini merupakan konsekuensi tak terelakkan dari fakta   terbagi antara dunia yang masuk akal dan dapat dipahami.
Semua individu yang mungkin tahu tentang dunia yang dapat dimengerti adalah  alasan menuntut  mereka bertindak sesuai dengan hukumnya. Dunia yang dapat dimengerti tidak dapat memberikan tujuan konkret untuk bertindak. Sebaliknya, ia hanya memberikan persyaratan  tindakan harus mengikuti pepatah yang dapat menjadi hukum universal, dan yang karenanya konsisten dengan kebebasan dan otonomi.
Alasan tidak dapat menunjukkan   bebas atau membuktikan  moralitas itu mungkin, karena kapan pun  menggunakan kecerdasan  untuk memahami dunia,  tidak bisa tidak berpikir dalam kerangka hubungan sebab-akibat yang mengatur dunia yang masuk akal.