Ada beberapa Rumus dari rotasi, yaitu:
Rotasi 90 derajat dengan pusat (a, b): (x,y) maka (-y + a + b, x -- a + b)
Rotasi 180 derajat dengan pusat (a,b) : (x,y) maka (-x -2a, -y +2b)
Rotasi sebesar -90 derajat dengan pusat (a, b) : (x, y) maka (y -- b + a, -x + a + b)
Rotasi sebesar 90 derajat dengan pusat (0, 0) : (x, y) maka (-y,x)
Rotasi 180 derajat dengan pusat (0,0) : (x, y) maka (-x, -y)
Rotasi sebesar -90 derajat dengan pusat (0,0) : (x, y) maka (y, -x)
Contoh soal transformasi geometri jenis rotasi
Sebuah titik A (3,2) dirotasikan terhadap titik O (0,0) sejauh 90 derajat searah dengan jarum jam. Tentukanlah bayangan dari titik A.
Jawab:
(x', y') = (cos90o sin 90o, --sin 90o cos 90o) (3,2)