Dapat ditulis dalam bentuk matriks augmentasi:
Dengan menggunakan eliminasi Gauss-Jordan, kita transformasikan matriks ini menjadi bentuk RREF.
Aplikasi dalam Pemrosesan Sinyal GPS
Dalam lingkungan dengan gangguan sinyal, beberapa langkah tambahan perlu dilakukan:
- Koreksi data awal: Preprocessing sinyal untuk mengurangi noise dan interferensi.
- Pembobotan sinyal: Memberi bobot lebih tinggi pada sinyal dari satelit dengan sinyal lebih kuat dan andal.
- Eliminasi sinyal bermasalah: Menggunakan deteksi dan eliminasi anomali untuk menghilangkan sinyal yang tidak konsisten.
Contoh Kasus
Misalkan kita memiliki tiga satelit dengan koordinat dan jarak ke receiver sebagai berikut: