Muspas I (Muspas VI KA) dilaksanakan pada 23-29 November 2008 hasil-hasilnya dirangkum dalam buku “Berpastoral Secara Baru” dicetak pada Penerbit Lima Bintang Kupang.
Muspas II (Muspas VII KA) dilaksanakan pada 16-20 September 2013 hasil-hasilnya dirangkum dalam buku “Etika Vos Amici Mei Estis” diterbitkan oleh Penerbit Bajawa Press Yogyakarta.
Muspas III (Muspas VIII KA) dilaksanakan pada 3 – 8 September 2018 hasil-hasilnya dirangkum dalam buku “Arah Dasar Pastoral Keuskupan Atambua Quinquinneale III: 2019-2023” yang diterbitkan oleh Pusat Pastoral Keuskupan Atambua bekerjasama dengan penerbit Bajawa Press Yogyakarta.
Semua program pastoral yang dilaksanakan bertujuan untuk mencapai visi dan misi pastoral Keuskupan Atambua 2018-2023 yakni Umat Allah Keuskupan Atambua semakin Unggul, Cerdas dan Sejahtera. Setiap pelayan pastoral hanyalah seorang hamba yang siap melayani tuannya, kapan dan di mana saja. Maka, “…apabila kamu telah melakukan segala sesuatu yang ditugaskan kepadamu, hendaklah kamu berkata: Kami adalah hamba-hamba yang tidak berguna; kami hanya melakukan apa yang kami harus lakukan” (Luk 17:10). ***