Ketrampilan motorik adalah gerakan-gerakan tubuh atau bagian-bagian tubuh yang disengaja, otomatis, cepat dan akurat. Gerakan-gerakan ini merupakan rangkaian koordinasi dari beratus-ratus otot yang rumit. Ketrampilan motorik ini dibagi menjadi 2 yaitu:
1. Ketrampilan motorik kasar
yaitu ketrampilan otot-otot besar lengan, kaki, dan batang tubuh, seperti berjalan, melompat. Sebelum tingkah laku refleks menghilang, bayi sudah dapat melakukan beberapa gerakan tubuh yang lebih terkendali dan disengaja. Perkembangan motorik kasar selama masa bayi dapat dilihat pada gambar tabel 1.2.
2. Ketrampilan motorik halus
yaitu meliputi otot-otot kecil yang ada di seluruh tubuh, seperti menyentuh dan memegang. Sebagaimana telah disinggung diatas bahwa bayi yang baru lahir dengan serta merta akan meraih dan menggenggam objek-objek yang ada disekitarnya. Tetapi seperti yang kita ketahui sering gagal dalam menggenggam objek-objek tersebut. Ketrampilan tersebut mulai muncul pada usia 4-5 bulanan dan selama 2 tahun letrampilan bayi tersebut akan semkain baik. Misalnya pada mulanya bayi hanya memperlihatkan gerakan yang sederhana pada bahu dan siku, tetapi kemudian memperlihatkan gerakan pada pegelangna tangan, memutar tangan dan kebanyakan bayi sudah dapat membalik satu persatu halaman-halaman dalam sebuah buku gambar yang besar.
ciri-ciri motorik, yang pada umumnya melalui empat tahap.Yaitu:
a. Gerakan-gerakannya tidak disadari
Tidak disengaja, dan tanpa arah. Misalnya anak menggerak-gerakkan kaki dan tangannya, memasukkan tangan ke mulut, mengedipkan yang tidak di sebabkan oleh adanya rangsang dari luar.
b. Gerakan-gerakan anak itu tidak khas
Artinya gerakan yang timbul, yang disebabkan oleh perangsang tidak sesuai dengan rangsangannya. Misalnya bila si anak diletakkan di tangannya sesuatu benda, maka benda itu dipegangnya tidak sesuai dengan kegunaan benda tersebut.
c. Gerakan-gerakan anak itu dilakukan dengan masal.