Havighurst membagi masa dewasa menjadi tiga, yaitu:
1. Dewasa Muda
Tugas-tugas yang harus diselesaikan pada dewasa muda ialah memilih pasangan hidup, belajar hidup bersama pasangan hidup, memulai hidup berkeluarga, memelihara dan mendidik anak, mengelola rumah tangga, memulai kegiatan pekerjaan, bertanggung jawab sebagai warga masyarakat dan negara, dan menemukan persahabatan dalam kelompok social.
2. Dewasa
Dewasa ialah masa lebih lanjut dan lebih matang dari tugas-tugas perkembangan masa dewasa muda. Menjelang dewasa akhir, perwujudan tugas-tugas perkembangan mencapai puncaknya, dan masing-masing memperlihatkan hasil yang khas.
3. Lanjut Usia
Lanjut usia merupakan masa di mana beberapa fungsi tubuh mulai mengalami penurunan, bahkan menghilang. Seseorang di masa ini akan menghadapi status pensiun, penurunan kemampuan dan kekuatan fisik, serta menghadapi kematian.
Teori Vigotsky dan Jean Piaget
Teori perkembangan kognitif Lev Vigotsky
Menurut Vigotsky, perkembangan kognitif sangat bergantung pada pandangan individu dan melibatkan proses sosial melalui interaksi dengan orang lain dan lingkungan sekitar.
Teori perkembangan kognitif dan moral Jean Piaget