Ibadah adalah sebuah bentuk perbuatan yang Allah ciptakan untuk seorang hamba yg ingin mendekatkan diri kepadaNya. Sebagai sebuah bentuk, ibadah tentu memiliki maksud dan tujuan yang hendak di capai, atau apa yang biasa di sebut dengan essensi (inti) ibadah. Sebagai mana wujud manusia, yang terdiri dari bentuk fisik tetapi ada wujud essensi yaitu jiwa. Oleh sebab itu Nabi pernah bersabda:
"Sungguh Allah tidak melihat rupa dan harta kalian, melainkan melihat hati dan amal kalian." (HR Muslim)
Pada hakekatnya Allah SWT tidak melihat seseorang itu dalam bentuk fisiknya melainkan Allah akan menilai seseorang itu dari kualitas jiwa yang melahirkan amal perbuatan. Karena memang substansi manusia adalah jiwa, maka jiwa lah yang akan di nilai oleh Allah dalam bentuk amal kebaikan yang di pancarkan.
Substansi ibadah.
Setiap Hamba harus mampu menangkap substansi setiap ibadah yang di lakukannya agar efektif dan terhindar dari godaan syetan yang menyesatkan. Sehingga misi dan tujuan ibadah tersebut  tercapai yaitu mampu meningkatkan kualitas jiwa dan kualitas perbuatan.  Contoh dalam ibadah qurban. Berkaitan dengan ibadah tersebut Allah SWT berfirman dalam Surat Al-Hajj Ayat 37
Daging-daging unta dan darahnya itu sekali-kali tidak dapat mencapai (keridhaan) Allah, tetapi ketakwaan dari kamulah yang dapat mencapainya. Demikianlah Allah telah menundukkannya untuk kamu supaya kamu mengagungkan Allah terhadap hidayah-Nya kepada kamu. Dan berilah kabar gembira kepada orang-orang yang berbuat baik. (Al-Haj: 37)
Dalam pelaksanaan ibadah qurban seorang hamba di wajibkan menyembelih hewan qurban (kambing sapi ataupun unta ) bentuk dari rasa syukur dan persembahannya kepada Allah  sebagai wujud kecintaan kepada Allah yg melebihi kecintaanya kepada selainnya. Menurut ayat di atas bahwa daging dan darah hewan qurban itu bukanlah substansi dalam pelaksanaannya. Karena selamanya secara fisik tidak akan sampai kepada Allah, tetapi ayat tadi menjelaskan secara substansi bahwa yang akan sampai kepada Allah adalah ketakwaannya, kenapa?, karena substansi berqurban itu adalah nilai pengorbankan diri sebagai bentuk cinta dan takwa. sehingga semakin besar pengorbanan hamba untuk menghadirkan hewan qurban, maka akan semakin besar nilai ketakwaannya di hadapan Allah. Oleh karena itu harga hewan qurban bukanlah ukuran ketakwaan, boleh jadi harga hewan qurban yang murah lebih di terima oleh Allah, jika di hadirkan oleh seorang miskin yang tidak memiliki apa-apa selain uang yg ia gunakan untuk berkorban. Karena besarnya pengorbanan yg dia persembahkan untuk Allah.
Ibadah yang substansial memiliki Karakter diantaranya;
- Mencapai  unsur pokok (inti)
- Menentramkan Hati (pelaku)
- Berpengaruh terhadap akhlak
- Menurunkan keeridhoan Allah dengan banyaknya kebaikan kebaikan setelahnya.
Pertama Mencapai unsur pokok maksudnya adalah apa yang menjadi misi dan tujuan ibadah tersebut akan dapat di capai oleh pengamalnya sehingga sesuai dengan misi dan tujuan utama yg Allah tetapkan.
Kedua Menentramkan hati pengamalnya karena berangkat dari nilai yang iklas dan tulus hanya untuk Allah saja. Ini di sebabkan oleh karena fikirannya terfokus kepada keridhoaan yang dinginkan.
Ketiga mempengaruhi secara langsung tingkah laku,  memang tujuan ibadah adalah proses pembentukan perilaku, ciri keberhasilan proses pembentukan ini adalah  adanya perubahan prilaku karean perubahan menandakan bertambah lapangnya hati untuk menerima kebenaran. Pengamal ibadah secara substantif akan mempengaruhi sikap dan perilakunya ke arah yg lebih baik.
