Inkarnasi dan Misi dalam Gereja Katolik

Hal itu dapat dilihat dalam Perjanjian Lausanne  tahun 1974, yang menegaskan bahwa "hanya ada satu Penebus dan satu Injil (Gal 1: 6-9), dan bahwa barang siapa menolak Kristus menampik suka cita keselamatan dan menghukum diri mereka sendiri dengan perpisahan abadi dari Allah (2 Tes 1: 7-9)". 

Paham seperti itu juga yang mendorong semangat para misionaris untuk pergi mewartakan dan menobatkan orang yang belum dibaptis agar menjadi Katolik sehingga memperoleh keselamatan kekal.

Tradisi seperti ini juga yang mengobarkan semangat misioner Fransiskus Xaverius dan Wiliam Carey, bersama dengan sejumlah misionaris yang tak terhitung banyaknya pada abad ke-18 dan ke-19. Mereka memahami gagasan karya misi ialah "menyelamatkan jiwa-jiwa" atau setidak-tidaknya "menanam Gereja" yang akan melaksanakan karya menyelamatkan "orang-orang kafir yang malang".

Hal itu masih terus dijalankan, terlebih khusus dalam Manifesto Manila, tahun 1989 yang turut menegaskan bahwa misi merupakan tugas yang mendesak dan bahwa "agama-agama lain, serta ideologi-ideologi lain bukanlah jalan alternatif  menuju Allah, dan bahwa spiritualitas manusia, bila tidak ditebus oleh Kristus, bermuara bukan kepada Allah melainkan kepada penghakiman, karena Kristus adalah satu-satunya jalan".

Orang-orang yang menganut paham misi seperti ini akan melihat upaya-upaya dialog antaragama yang kini digalakkan sebagai kesia-siaaan belaka atau berbahaya. 

Kesia-siaan belaka, karena mereka melihat dialog tidak akan bisa menyelamatkan jiwa umat beragama lain, melainkan hanya mengenal umat lain kecuali dengan "mentobatkan". Berbahaya, karena akan muncul fanatisme agama. Oleh karena itu, mereka akan membenci dan berusaha menyingkirkan agama lain.

Kedua, misi dalam pemahaman "di luar Gereja masih ada keselamatan (exstra ecllesiam salus est)." Paham misi ini muncul sesudah konsili Vatikan II. Sebuah kalimat yang sering kali dikutip dari dokumen KV II tentang Gereja di dalam dunia modern oleh Paus Yohanes Paulus II, menegaskan bahwa Gereja mengajarkan "Roh kudus membuka kemungkinan bagi semua orang untuk dengan cara yang diketahui oleh Allah, digabungkan dengan Misteri Paskah itu" (GS 22).

Dalam satu diskusi lepas, seorang umat mengatakan bahwa "misionaris harus lebih banyak diutus ke daerah-daerah yang belum mengenal Kristus untuk mentobatkan dan membaptis mereka menjadi katolik". 

Kata "mentobatkan" mengandaikan seseorang berada dalam lembah kedosaan dan tak akan memperoleh keselamatan jiwa. Sehingga kalimat pergi mewartakan Injil Tuhan dan "mentobatkan" banyak orang, mengisyaratkan bahwa orang yang mengatakan hal tersebut tidak mengakui adanya keselamatan di luar Gereja, dan secara tidak langsung menegaskan bahwa orang tersebut adalah manusia suci dan tanpa dosa. 

Paham seperti itu sudah harus ditinggalkan, mengingat pengakuan Gereja sesudah Konsili Vatikan II bahwa di luar Gereja juga ada keselamatan. 

Seperti yang juga ditegaskan oleh konferensi misi dan Evangelisme sedunia, tahun 1989 di San Antonio Texas, yang memaklumkan bahwa "kita tidak dapat menunjuk pada jalan keselamatan kecuali Yesus Kristus; pada saat yang sama kita tidak dapat membatasi daya penyelamatan Allah".