Homo Erectus arkaik dicirikan dengan tubuh yang paling kekar, giginya sangat kuat dan lebih suka memakan tumbuhan ketimbang hewan. Contohnya antara lain : Meganthropus Paleojavanicus, Pithecanthropus Robustus dan Pithecanthropus  Mojokertensis.
Homo Erectus tipik (tipe klasik) dicirikan dengan bagian muka yang lebih ramping, dahi landai dan agak tonggos. Contohnya : temuan yang tersebar di Trinil, Sangiran, Patiayam dan Semedo.
Homo Erectus progresif adalah jenis yang paling maju, dicirikan dengan volume otak yang lebih besar, dahi agak meninggi dan tulang alis tidak terlalu menonjol. Contohnya : temuan yang tersebar di situs Ngandong, Sambungmacan dan Selopuro.
Setelah hidup dan menyebar selama lebih dari 1 juta tahun, Homo Erectus tiba-tiba menghilang dan punah dari bumi Asia dan Eropa. Hanya Homo Erectus yang hidup di Afrika saja yang mampu bertahan.Â
Banyak ahli menduga akibat perubahan lingkungan menyebabkan Homo Erectus tidak mampu bertahan atau berevolusi ke bentuk yang lebih maju.Â
Perubahan iklim telah menyempitkan habitat dan ruang gerak untuk beradaptasi dengan lingkungan savana, sementara penguasaan teknologi yang terbatas tidak memungkinkan mereka hidup di dalam hutan hujan tropis.
