Brunei Darussalam bergabung dengan ASEAN pada 7 Januari 1984, diikuti oleh Vietnam pada 28 Juli 1995, Laos dan Myanmar pada 23 Juli 1997, Kamboja pada 30 April 1999 dan yang terakhir adalah Timor Leste bergabung ke ASEAN pada  11 November 2022 dalam KTT ASEAN 40/41 di Phom Penh Kamboja. Sampai saat ini keanggotaan ASEAN sebanyak sebelas Negara Anggota ASEAN.
Prinsip-prinsip dasar keanggotaan ASEAN mengadopsi prinsip-prinsip dasar sebagaimana tertuang dalam Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia (TAC) tahun 1976:
- Saling menghormati kemerdekaan, kedaulatan, persamaan, keutuhan wilayah, dan identitas nasional semua bangsa;
- Hak setiap Negara untuk memimpin keberadaan nasionalnya bebas dari campur tangan, subversi atau paksaan dari luar;
- Tidak campur tangan dalam urusan internal satu sama lain;
- Penyelesaian perbedaan atau perselisihan dengan cara damai;
- Penolakan ancaman atau penggunaan kekerasan; Dan
- Kerja sama yang efektif di antara mereka sendiri.
Peran Perpustakaan dalam Keketuaan ASEAN 2023
Perpustakaan dapat beperan dalam mendukung Keketuaan ASEAN 2023 melalui berbagai kegiatan, diantaranya
- Mempromosikan kegiatan Keketuaan ASEAN 2023 melalui portal web perustakaan, media sosaial dan pemberitaan-pemberitaan di perpustakaan
- Meyiapkan sumber-sumber informasi yang menjadi topik pembahasan ASEAN 2023
- Mengkemas informasi dan menyerbarluaskan ilmu pengetahuan yang berkaitan dengan ASEAN 2023
- Melakukan kolaborasi dengan berbagai perpustakaan di ASEAN dalam bentuk berbagai informasi berkaitan dengan perkembangan kekuatan ASEAN
- Penguatan konten ASEAN Digital Library atau Perpustakaan Digital ASEAN yang dikembangkan oleh National Library Board Singapora. Merupakan repositori digital ASEAN yang menghubungkan sumber digital Perpustakaan Nasional di ASEAN dan dapat ditelusur dengan pencarian tunggal
- Kerjasama antar Perpustakaan Nasional di ASEAN dalam mendukung agenda Keketuan ASEAN 2023
Koleksi ASEAN di Perpusnas
Berdasarkan hasil penelusuran melalui katalog Online Perpustakaan Nasional didapatkan hasil terkait dengan koleksi tenteng ASEAN.
Perpusnas memiliki koleksi tentang ASEAN sebanyak  1.389 Judul.  Berdasarkan jenis bahan perpustakaannya lebih Spesifik:
1. Jenis Bahan  Â
Monograf  sebanyak 1.078 Judul
Bahan Campuran sebanyak 210 Judul
Sumber Elektronik sebanyak 39 Judul