1. Lengan Robot (Robotic Arm)
Lengan robot, atau robotic arm, adalah struktur yang menyerupai lengan manusia dengan konsep yang mencakup bahu, siku, dan pergelangan tangan. Untuk mencapai fleksibilitas, lengan robot dilengkapi dengan berbagai sendi atau joint yang memungkinkannya bergerak dalam berbagai arah saat beroperasi. Sebagai contoh, lengan robot dengan 6 sumbu (axis) memiliki lebih banyak sendi daripada lengan robot 4 sumbu, sehingga lebih fleksibel. Perkembangan lengan robot saat ini telah mengalami perkembangan pesat, dengan beberapa merek yang menggunakan material yang lebih ringan namun tetap kuat.
2. Effector / Alat
Effector atau alat pada robot lengan industri adalah perangkat yang terpasang di ujung pergelangan tangan lengan robot. Setiap effector atau alat ini memiliki tujuan khusus untuk tugas-tugas tertentu. Contoh umum dari alat pada lengan robot meliputi gripper (untuk mencengkram), bor (untuk mengebor), dan pistol pengelasan (untuk mengelas).
3. Komponen Penggerak
Gerakan pada robot lengan dapat dihasilkan melalui konversi energi dari putaran atau tekanan fluida menjadi energi gerak. Beberapa robot lengan yang melakukan pekerjaan ringan menggunakan motor sebagai komponen penggeraknya. Sementara itu, robot lengan yang menangani pekerjaan berat menggunakan sistem hidrolik atau pneumatik. Namun, dalam robot lengan modern, seringkali digunakan kombinasi motor listrik dan fluida, di mana motor berfungsi sebagai alat untuk memompa fluida atau aktuator.
4. Sensor
Sensor pada robot lengan adalah perangkat yang mendeteksi atau mengukur parameter tertentu. Salah satu jenis sensor yang umum digunakan adalah sensor keamanan, yang berfungsi untuk mendeteksi rintangan guna mencegah tabrakan antara manusia dan robot atau antara robot dengan robot lainnya. Sebagai contoh, sensor keamanan akan mendeteksi rintangan dan mengirimkan sinyal ke pengendali, yang selanjutnya dapat memperlambat atau menghentikan robot untuk menghindari tabrakan. Selain itu, sensor robot juga dapat digunakan untuk mendeteksi parameter seperti posisi, kecepatan, suhu, torsi, dan tekanan saat melakukan penggenggaman benda.
5. Kontroler
Komponen terakhir yang sangat penting dalam robot lengan adalah kontroler. Kontroler berperan sebagai otak robot yang menerima, menafsirkan, dan menjalankan perintah. Beberapa kontroler juga memiliki kemampuan untuk melakukan pengolahan data dan bahkan memprediksi kerusakan dengan metode perawatan preventif.
Cara Kerja Robot Lengan
