Rancang Bangun Robot Line Follower Pengantar Barang

C. Hasil dan Pembahasan
 

3.1 Hasil

Hasil dari penelitian ini adalah sebuah media pembelajaran berupa prototype robot line follower analog sebagai pengantar barang beserta modul pembelajarannya. Wujud dari modul pembelajarannya seperti pada gambar .

Gambar 2. Desain Sampul Modul

Selain itu pada protoype juga terdapat desain 3d sistem mekanik dari robot, desain sistem elektrikal, dan juga desain track yang akan digunakan. Komponen yang digunakan pada robot ini antara lain yaitu badan robot, sensor IR, motor,  roda caster, motor driver l298n, switch, dan tempat untuk barang. Untuk wujud dari desain-desain tersebut dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 3. Desain 3D sistem mekanik

Gambar 4. Desain sistem elektrikal

Gambar 5. Desain track robot line follower

Robot line follower ini dapat berjalan sesuai dengan garis yang sudah dibuat dengan bantuan sensor IR. Pada saat testing kondisi motor menurut pembacaan sensor IR didapatkan hasil seperti pada tabel berikut ini

Tabel 1. Hasil pembacaan sensor IR

Testing
Sensor IR
Rotasi Motor
Kiri
Kanan
Kiri
Kanan
1
Hitam
Hitam
On
On
2
Putih
Hitam
Off
On
3
Hitam
Putih
On
Off
4
Putih
Putih
Off
Off