Pemodelan Aljabar Linier dalam Sistem Pengendalian Otomatis

di mana:

• 
  
  • (A) adalah matriks koefisien yang menggambarkan hubungan antara (x) dan (\frac{{dx}}{{dt}}),
  • (B) adalah matriks koefisien yang menggambarkan pengaruh input (u) (misalnya, daya pemanas) pada (x).

*  Desain Kontroler:

• 
  
  • Dengan menggunakan state space, kita dapat merancang kontroler (misalnya, kontroler PID) untuk mengatur suhu air sesuai dengan kebutuhan.
  • Kontroler akan menghasilkan sinyal kontrol (u) berdasarkan keadaan (x) dan referensi suhu yang diinginkan.

• Simulasi dan Implementasi:

• 
  
  • Simulasikan sistem menggunakan perangkat lunak seperti MATLAB atau Python.
  • Implementasikan kontroler pada perangkat keras (misalnya, mikrokontroler) untuk mengendalikan daya pemanas.

•  

 

 

DAFTAR PUSTAKA

Bayu Nurcahya, I Wayan Widhiada, I Dewa Gede Ary Subagia. (2016). "Sistem Kontrol Kestabilan Suhu pada Inkubator Bayi Berbasis Arduino Uno dengan MATLAB/Simulink." Jurnal METTEK, Volume 2(1), halaman 35-42. ISSN 2502-38291

Ma'arif, A. (2021). Dasar Sistem Kendali: Pemodelan, Pengendalian, Analisis, Simulasi, dan Implementasi. Yogyakarta: UAD Press. ISBN: 978-623-6071-77-9.

Cahyono, B. (Tahun tidak disebutkan). Penggunaan Software Matrix Laboratory (MATLAB) dalam Pembelajaran Aljabar Linier. Dalam Jurnal Tadris Matematika FITK IAIN Walsiongo.

Parmadi Putra, I.W., Arta Wijaya, I. W., Budiastra, I.N.(2020)." PERANCANGAN SISTEM PEMANAS AIR MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID".Jurnal SPEKTRUM, Vol.7,No.1.

Cook, J. A. (1999). "State-Space Control of a Water Heater System." IEEE Transactions on Control Systems Technology, 7(3), 305-312. DOI: 10.1109/87.761053.