Sebenarnya tujuan kami tidak lain adalah supaya komunitas ini menjadi wadah untuk mengembangkan diri setiap warga, yang muaranya menjadi warga PSHT yang berbudi pekerti luhur tahu benar dan salah, bertakwa kepada Tuhan Yang Maha Esa;
Selain itu, nilai ajaran yang terkandung tersebut di atas juga dimuat secara eksplisit dalam Mukadimah Persaudaraan Setia Hati Terate, Bahwa sesungguhnya hakekat hidup itu berkembang menurut kodrat iramanya masing-masing menuju kesempurnaan;
Demikianpun kehidupan manusia sebagai makhluk Tuhan,yang terutama hendak menuju ke abadian kembali kepada causa prima titik tolak segala sesuatu yang ada melalui tingkat ke tingkat, namun tidak setiap insan menyadari bahwa apa yang dikejar-kejar itu telah tersimpan menyelinap di lubuk hati nuraninya.
Artinya setiap diri warga PSHT mempunyai jalan masing-masing untuk menggapai apa yang ia cari, tetapi perlu ditegaskan bahwa apa ia cari sebenarnya sudah ada dalam dirinya. Hanya saja untuk mengenali hal itu perlu proses dan bimbingan yang lebih lanjut supaya dapat mengenali dan menemukan apa yang ia cari.
Hal itu juga sejalan dengan ajaran ilmu setia hati oleh Eyang Suro Diwirjo sebagai pendiri/pencetus aliran Setia Hati, dengan tujuan supaya untuk mengenal dirinya sendiri secara hakiki demi menggapai keselamatan dunia dan akhirat;
Ajaran Setia Hati ditegaskan kembali dalam ajaran islam sebagaimana dasarnya yakni : Barang siapa mengenal dirinya,niscaya mengenal akan Tuhannya.
Ajaran sederhana ini terlihat tabu dan mulai ditinggalkan oleh sebagian orang, padahal inilah yang menjadi essensi/nilai penting kita masuk menjadi warga PSHT.
Salam Persaudaraan
