Venables ditunjuk sebagai manajer tim nasional Inggris pada 28 Januari 1994 untuk mempersiapkan Three Lions dalam kampanye menjadi juara di depan publik sendiri. Dan dalam periode hanya dua tahun itulah ia diingat sebagai salah satu pelatih Timnas Inggris, setelah berhasil menyatukan berbagai bakat Britania seperti Alan Shearer, David Seaman, Gary Neville, Tony Adams, Paul Ince, Gareth Southgate, McManaman dan Paul Gascoigne dalam satu tim. Kemenangan 4-1 atas Belanda di pertandingan terakhir Grup A menjadi yang paling diingat dimana Inggris menampilkan performa di luar ekspektasi publiknya.Â
Namun sayang langkah mereka gagal di Final melawan Jerman, dimana adu tos-tosan menelurkan seorang pesakitan bernama Gareth Southgate.Nama yang kini menjadi suksesor sekaligus sisa legacy dari sang gaffer, sedang membangun kekuatan Inggris untuk benar-benar mewujudkan "Footbal is coming home".
Sisa kepelatihannya dihabiskan sebagai pelatih Timnas Australia, Crystal Palace dan Leeds United. Ia juga kembali membantu Timnas Inggris sebagai asisten pelatih di periode kepelatihan Bryan Robson dan Steve McLaren, menunjukkan Venables tidak sungkan menurunkan derajatnya dalam menekuni dunia sepakbola yang dicintainya.Â
Di masa pensiunnya, Terry Venables akhirnya pindah secara permanen ke Spanyol, di mana dia mengelola sebuah hotel dan restoran bersama istrinya, Yvette, di Alicante.
Berikut kutipan beberapa mantan kolega terhadap pelatih karismatik ini :
Garry Neville, "Seorang pria yang memberi saya kesempatan untuk bermain bagi negara saya dan tanpa keraguan menjadi pelatih Inggris nomor satu sepanjang karier saya."
Gareth Southgate, "Secara taktik luar biasa, ia memiliki sikap yang luar biasa, mampu menangani semua orang mulai dari pemain termuda hingga bintang terbesar. Dia berpikiran terbuka, berpikiran maju, menikmati hidup sepenuhnya dan menciptakan lingkungan yang brilian dengan Inggris yang memungkinkan para pemainnya berkembang dan memiliki salah satu turnamen paling berkesan dalam sejarah Inggris." Â
Pep Guardiola, "Saya berusia 13, 14 tahun, pertama kali saya melihat Barca asuhan Terry Venables memenangkan La Liga. Dampaknya memang tidak lama, tapi cara bermainnya, saya ingat berbicara dengan teman yang bermain dengannya. Bukan hanya sebagai manajer, tapi sebagai orang yang sangat lucu... Pria yang baik."
Rest In Piece, Terry Venables