Viral! Belajar Robot dengan Komponen Utama Sampai Masuk Sosmed

Memang, tidak ada salahnya setiap orang untuk belajar robot seperti itu, tapi saya sarankan bersabar dan mencoba untuk belajar hal-hal mendasar. Alasan pertama, karena hal mendasar dapat membantu kita memahami sesuatu yang lebih maju. Kemudian, yang kedua, tidak jarang beberapa cabang robotika pertama membutuhkan prasyarat. Misalnya, konsep robotika probabilistik untuk sistem posisi robot membutuhkan pemahaman dari peralatan yang digunakan. Pelaksanaan kinematika robot mencakup setidaknya dasar aljabar linear dan ada bahkan lebih.

Nah, untuk periode ini, kita tidak belajar robot dengan banyak tentang teori disebutkan sebelumnya, melainkan dengan prinsip kerja pada umumnya dan bagian besar dari robotika.

Jadi, jika versi saya, dalam robotika, ada tiga bagian atau komponen utama, yaitu elektronik, mekanik dan pemrograman.

BELAJAR ROBOT di Indonesia PT. Sari Teknologi

KOMPONEN UTAMA ROBOTIKA

1. ELEKTRONIK

Belajar Robot dengan Komponen Elektronik

Robot harus mengetahui kondisi lingkungan dalam pengertian ini jika Anda ingin bekerja dengan baik (salah satunya adalah keamanannya), itu juga harus dihitung dalam pengambilan keputusan dan tindakannya. Dan hal-hal ini dapat dikatakan sebagai fungsi utama dari komponen elektronik. Komponen elektronik digunakan untuk menentukan kondisi di sekitar sensor, dan ada banyak jenis, seperti sensor jarak, sensor suhu, sensor gambar (kamera), sensor cahaya dan banyak lagi. Dari namanya, Anda mungkin dapat menebak fungsi mana yang berfungsi, sensor jarak tentu saja mengukur jarak, sensor cahaya untuk mendeteksi cahaya, dll., Untuk sensor cahaya umumnya dan yang saya miliki, apakah itu LM35, jika Kamera biasanya menggunakan webcam, dan sensor cahaya menggunakan dioda foto.

Ini untuk sensor, sekarang untuk melakukan perhitungan yang kami gunakan alat yang disebut mikroprosesor. Jika Anda belajar, saya sarankan mikrokontroler seperti ATmega32, dll. Masalahnya adalah jika mikrokontroler sudah perifer, input mikrokontroler dapat digunakan secara langsung menjadi perintah karena output biasanya 5V. Berbeda dengan mikroprosesor rata-rata 3,3 V. Jika Anda ingin yang lebih sederhana, Anda dapat menggunakan Arduino. Semuanya sudah ada di sana dan cukup gunakan ketika Anda menggunakan Arduino, jika Anda ingin prosekan, Anda dapat menghubungi komponen yang digunakan secara langsung. Karena itu diperlukan mikrokontroler, maka perlu untuk sistem minimum, kami harus mengatur catu daya lagi, membuat osilator dan membuat ekstensi yang menghubungkan kaki pin mikrokontroler. Dengan Arduino semua tidak perlu Anda mengulanginya

Jadi kapasitas apa yang harus dimiliki?

Las, itu pasti

Tahu prinsip dasar listrik

Skema desain

Rajin membaca datasheet.

Menggunakan CAD atau desain yang dibantu untuk menyederhanakan proses desain skematis, dan kemudian membuat papan sirkuit cetak atau papan sirkuit yang dicetak. Contoh dapat menggunakan KICAD dan EAGLE

2. MEKANIK

Belajar Robot Indonesia Dengan Komponen Mekanik

Untuk berinteraksi dengan lingkungan atau juga dapat mengatakan untuk merealisasikan tindakan yang disebutkan dalam diskusi sebelumnya, kita harus mengubah informasi listrik dalam tindakan nyata. Hal ini dilakukan pada bagian mekanis, selain mekanik juga merupakan bagian dari desain model bentuk atau robot yang harus dilakukan. Dalam istilah mekanis disebut aktuator yang berfungsi untuk membuat gerakan. Ada beberapa jenis aktuator, termasuk motor listrik, servo dan pneumatik. 

Servo itu sendiri sebenarnya adalah sepeda motor DC, hanya saja ada komentar atau umpan balik sehingga servomotor dapat dianggap sebagai motor listrik yang dikendalikan. Untuk produk secara khusus, sebenarnya ada banyak dari motor listrik ini, tetapi secara umum kita dapat mengklasifikasikan sesuai dengan tegangan. Intinya seperti mesin 5V, 12V ke 24 V, itu juga dapat didasarkan pada RPM atau rotasi per menit, dan daya torsi. Kemudian, untuk servo umumnya untuk proyek-proyek kecil (anggarannya) dapat menggunakan tur SG 90 Pro, harganya sangat murah

Nah, untuk desain, saya sebenarnya bukan ahli mekanis untuk robot, tetapi saya baru belajar membuat robot biasanya menggunakan vektor CAD, seperti imbang corel. Jadi, jika Anda menggunakan vektor CAD, kami bayangkan desain 3D dibuat di bagian 2D. Tetapi jika saya melihat banyak teman mekanis saya yang menggunakan aplikasi penemu.

Kapasitas yang di perlukan

Pertimbangkan pengalaman pengguna

Tahu dampak dari desain yang dibuat

Dapat menggunakan cad.

3. PEMROGRAMAN

Belajara Robot Indonesia Dengan Komponen Pemrograman

Bentuknya sudah ada, sirkuit elektronik sudah ada, tapi robot tidak dapat bekerja seperti yang Anda inginkan? Ini adalah tugas dari program atau kode untuk melakukan. 

Dengan demikian, bagian pemrograman bertanggung jawab untuk melakukan permainan robot seperti apa yang kita inginkan. Peralatan yang diperlukan sudah cukup untuk menggunakan editor, compiler dan downloader. Untuk mikroprosesor yang berbeda membutuhkan perpustakaan yang berbeda, tetapi secara umum bahasa pemrograman yang digunakan adalah C. 

Secara umum, beberapa bagian penting yang harus dipersiapkan pada pemrograman, penyesuaian yang frekuensi clock yang digunakan, bersama-sama yang merupakan input dan keluar pin. Kemudian, pin juga dapat diatur jika input dan output analog, kemudian mengatur timer. Bahkan, jika itu adalah pratinjau, pemrograman ditujukan untuk memanipulasi pin spindle dari mikrokontroler sehingga tugas-tugas yang kita inginkan tercapai. 

Setelah program yang kita lakukan itu dinilai benar, Anda dapat mengkompilasi. Hasil bisnis biasanya dalam bentuk file dengan ekstensi hex, kami memasuki mikrokontroler menggunakan downloader. Umumnya, orang menggunakan untuk hardware USB-ASP, dan AVRDUD untuk aplikasi. Jika Anda menggunakan Arduino, Anda tidak perlu khawatir, hanya terhubung ke komputer, terus download.

PRINSIP KERJA ROBOTIKA

Setelah membaca tiga bagian utama dari robot, Anda juga perlu tahu hubungan bagaimana antara tiga. Secara umum, prinsip operasi dari robot ini dapat dibagi menjadi tiga juga, yaitu deteksi atau perasaan, proses, tindakan itu. Hubungan antara ketiga diilustrasikan dalam gambar berikut.

1. Sensasi

Telah disebutkan sebelumnya, jika Anda ingin melakukan sesuatu, kita perlu mengetahui situasi. Ini seperti itu, kami ingin berjalan keharusan, sementara mengetahui hambatan di sekitar. Dan peran deteksi utama adalah bagaimana robot dapat menyesuaikan fungsinya. Sebagai contoh, ketika sebuah robot sepak bola mendeteksi bahwa bola dekat, hal itu harus dilakukan adalah untuk menendang bola ke gawang. 

Mengapa penting? Karena dalam dunia robotika, keamanan merupakan salah satu prioritas utama. pengalaman saya sendiri adalah klip servo untuk robot humanoid, dan rasanya benar-benar buruk. Bahkan teman saya tersentuh oleh robot (kontes robot Indonesia Abu Indonesia) sampai ia lemas. Ancaman ini tidak hanya pada manusia, robot itu sendiri juga pembacaan sekitarnya tidak benar, dapat baik mekanik atau meringankan komponen elektronik.

2. Tindakan

Bagi banyak orang, langkah ini akan menentukan kinerja atau kinerja robot dalam menjalankan fungsi utamanya. Tindakan ini telah menerima perintah langsung dari langkah sebelumnya berdasarkan hasil perhitungan dibuat untuk perangkat keras seperti servo dan sepeda motor. Memahami bagaimana data yang dikirim dan "dibungkus" (biasanya dalam paket data) menjadi sesuatu yang perlu Anda ketahui. Untuk sebagian besar, pengetahuan tentang pengiriman data menggunakan komunikasi serial adalah sesuatu yang tidak bisa dilepaskan dengan anak-anak robot.

3. Praktek!

Teori Belajar, Pelatihan Bergabung Robot di Kampus tidak cukup Bro, Anda harus berlatih pengetahuan Anda secara langsung. Alasan kuat yang paling yang Anda harus berlatih, karena kenyataannya tidak selalu mulus seperti teori atau simulasi. Kemudian, Anda akan menemukan ketika robot digunakan bergantian keluar untuk memiliki sebuah anomali, misalnya, seperti yang pernah saya temui, seperti drop tegangan, terutama ketika Anda menggunakan aktuator. Ada juga penambahan sejumlah saya sebut Sihir Nomor, tergantung pada nomor nama tidak tahu dari mana asalnya, tetapi jika itu digunakan sebagai ambang batas untuk membantu pekerjaan robot. Saya sangat merekomendasikan belajar dari para pengikut robot line pertama, karena jenis robot dapat dianggap sebagai pintu masuk bagi semua orang yang ingin belajar robotika. Robot ini merupakan salah satu dasar dalam dunia robotika. Bagi Anda yang tertarik dalam mempelajari robotika lebih lanjut, saya menyarankan Anda untuk mencoba untuk mempelajari prinsip kerja pertama dengan follower robot line.

Salam hangat,

Dyna Zakiyah <3