Memang, tidak ada salahnya setiap orang untuk belajar robot seperti itu, tapi saya sarankan bersabar dan mencoba untuk belajar hal-hal mendasar. Alasan pertama, karena hal mendasar dapat membantu kita memahami sesuatu yang lebih maju. Kemudian, yang kedua, tidak jarang beberapa cabang robotika pertama membutuhkan prasyarat. Misalnya, konsep robotika probabilistik untuk sistem posisi robot membutuhkan pemahaman dari peralatan yang digunakan. Pelaksanaan kinematika robot mencakup setidaknya dasar aljabar linear dan ada bahkan lebih.
Nah, untuk periode ini, kita tidak belajar robot dengan banyak tentang teori disebutkan sebelumnya, melainkan dengan prinsip kerja pada umumnya dan bagian besar dari robotika.
Jadi, jika versi saya, dalam robotika, ada tiga bagian atau komponen utama, yaitu elektronik, mekanik dan pemrograman.
BELAJAR ROBOT di Indonesia PT. Sari Teknologi
KOMPONEN UTAMA ROBOTIKA
1. ELEKTRONIK
Belajar Robot dengan Komponen Elektronik
Robot harus mengetahui kondisi lingkungan dalam pengertian ini jika Anda ingin bekerja dengan baik (salah satunya adalah keamanannya), itu juga harus dihitung dalam pengambilan keputusan dan tindakannya. Dan hal-hal ini dapat dikatakan sebagai fungsi utama dari komponen elektronik. Komponen elektronik digunakan untuk menentukan kondisi di sekitar sensor, dan ada banyak jenis, seperti sensor jarak, sensor suhu, sensor gambar (kamera), sensor cahaya dan banyak lagi. Dari namanya, Anda mungkin dapat menebak fungsi mana yang berfungsi, sensor jarak tentu saja mengukur jarak, sensor cahaya untuk mendeteksi cahaya, dll., Untuk sensor cahaya umumnya dan yang saya miliki, apakah itu LM35, jika Kamera biasanya menggunakan webcam, dan sensor cahaya menggunakan dioda foto.
Ini untuk sensor, sekarang untuk melakukan perhitungan yang kami gunakan alat yang disebut mikroprosesor. Jika Anda belajar, saya sarankan mikrokontroler seperti ATmega32, dll. Masalahnya adalah jika mikrokontroler sudah perifer, input mikrokontroler dapat digunakan secara langsung menjadi perintah karena output biasanya 5V. Berbeda dengan mikroprosesor rata-rata 3,3 V. Jika Anda ingin yang lebih sederhana, Anda dapat menggunakan Arduino. Semuanya sudah ada di sana dan cukup gunakan ketika Anda menggunakan Arduino, jika Anda ingin prosekan, Anda dapat menghubungi komponen yang digunakan secara langsung. Karena itu diperlukan mikrokontroler, maka perlu untuk sistem minimum, kami harus mengatur catu daya lagi, membuat osilator dan membuat ekstensi yang menghubungkan kaki pin mikrokontroler. Dengan Arduino semua tidak perlu Anda mengulanginya
Jadi kapasitas apa yang harus dimiliki?
Las, itu pasti
Tahu prinsip dasar listrik
Skema desain
