Pada akhir abad ke-18, Jeremy Bentham mengembangkan konsep Panopticon sebagai suatu sistem pengawasan yang dirancang untuk digunakan dalam penjara. Dia memperkenalkan konsep ini dalam karyanya yang berjudul "El Panoptico" pada tahun 1791. Istilah "Panopticon" berasal dari kata Yunani "pan", yang berarti semua, dan "opticon", yang berarti melihat atau mengamati. Bentham melihat sistem Panopticon sebagai solusi untuk mengatasi masalah pengawasan dan kontrol di dalam lembaga penjara.
Bentham merancang Panopticon sebagai suatu bangunan dengan desain arsitektur khusus yang memungkinkan pengawasan yang efektif terhadap tahanan. Konsep ini didasarkan pada ide bahwa penghuni bangunan dapat terus-menerus dipantau oleh seorang penjaga yang berada di menara pusat, sementara penghuni tidak dapat melihat penjaga tersebut. Tujuan utama Panopticon adalah menciptakan pengawasan yang tak terlihat, yang mempengaruhi perilaku tahanan dan menciptakan disiplin yang lebih baik dalam penjara.
Proposal Bentham untuk penjara panoptikon disambut dengan sangat menarik kalangan pejabat pemerintah Inggris bukan hanya karena itu menggabungkan prinsip kebahagiaan-kesengsaraan yang dikembangkan oleh filsuf materialis Thomas Hobbes, tetapi juga karena Bentham bergabung dengan diskusi yang muncul pada ekonomi politik. Bentham berpendapat bahwa kurungan penjara, "yang adalah miliknya hukuman, mencegah [tahanan dari] membawa pekerjaan ke pasar lain".
 Kunci proposal dan upaya Bentham untuk membangun penjara panopticon di Millbank dengan biaya sendiri, adalah "sarana mengekstraksi tenaga kerja" dari tahanan di panopticon. Dalam miliknya 1791 menulis Panopticon, atau The Inspection House, Bentham beralasan bahwa jam kerja tetap itu perlu diawasi. Juga, pada tahun 1791, Jean Philippe Garran de Coulon mempresentasikan sebuah makalah tentang konsep penjara panoptikon Bentham ke Nasional Majelis Legislatif di Perancis revolusioner.
Pada tahun 1812, masalah terus-menerus dengan Penjara Newgate dan lainnya Penjara London mendorong pemerintah Inggris untuk mendanai pembangunan penjara di Millbank atas biaya pembayar pajak. Berdasarkan rencana panoptikon Bentham, Lembaga Pemasyarakatan Nasional dibuka pada tahun 1821. Penjara Millbank, demikian sebutannya, adalah kontroversial, bahkan disalahkan karena menyebabkan penyakit mental di kalangan tahanan.Â
Namun demikian, pemerintah Inggris menempatkan sebuah meningkatkan penekanan pada tahanan melakukan pekerjaan yang berarti, sebagai gantinya terlibat dalam waktu pembunuhan yang memalukan dan tidak berarti. Bentham hidup untuk melihat Penjara Millbank dibangun dan tidak mendukung pendekatan tersebut diambil oleh pemerintah Inggris.Â
Tulisan-tulisannya hampir tidak ada efek langsung pada arsitektur penjara yang didanai pembayar pajak itu akan dibangun. Antara 1818 dan 1821, sebuah penjara kecil untuk wanita dibangun di Lancaster. Telah diamati bahwa arsitek Joseph Gandy memodelkannya dengan sangat mirip dengan milik Bentham rencana penjara panopticon. K-wing dekat penjara Kastil Lancaster adalah semi-rotunda dengan menara pusat untuk pengawas dan lima lantai dengan sembilan sel di setiap lantai.
Itu adalah penjara Pentonville, yang dibangun di London setelahnya Kematian Bentham pada tahun 1832, yang menjadi model untuk selanjutnya 54 penjara di Victoria Inggris. Dibangun antara tahun 1840 dan 1842 menurut rencana Joshua Jebb, penjara Pentonville memiliki aula tengah dengan sayap penjara radial. Telah diklaim bahwa Panoptikon Bentham memengaruhi desain radial abad ke-19 penjara dibangun berdasarkan prinsip "sistem terpisah", termasuk Penjara Negara Bagian Timur di Philadelphia, yang dibuka pada
1829. Tetapi model arsitektur Pennsylvania–Pentonville dengan sayap penjara radialnya tidak dirancang untuk memfasilitasi konstanta pengawasan terhadap masing-masing narapidana. Penjaga harus berjalan kaki dari aula di sepanjang koridor radial dan hanya bisa mengamati tahanan di dalamnya sel mereka dengan melihat melalui lubang intip pintu sel.
Pada tahun 1925, presiden Kuba Gerardo Machado mulai membangun sebuah penjara modern, berdasarkan konsep Bentham dan menggunakan teori ilmiah terbaru tentang rehabilitasi. Seorang utusan Kuba ditugaskan dengan mempelajari penjara AS sebelum pembangunan Presidio Modelo sangat terkesan dengan Pemasyarakatan Stateville Pusat di Illinois dan sel-sel di penjara melingkar baru juga menghadap ke dalam menuju menara penjaga pusat.Â
Karena menara penjaga tertutup, para penjaga bisa melihat para tahanan, tapi tahanan tidak bisa melihat penjaga. Pejabat Kuba berteori bahwa para tahanan akan "berperilaku" jika ada kemungkinan itu mereka diawasi, dan begitu para tahanan berperilaku baik, mereka dapat direhabilitasi.
Antara tahun 1926 dan 1931, pemerintah Kuba membangun empat panoptik yang terhubung dengan terowongan ke sebuah struktur pusat masif yang berfungsi sebagai pusat komunitas. Setiap panopticon memiliki lima lantai dengan 93 sel. Sesuai dengan ide Bentham, tidak ada sel yang memiliki pintu. Tahanan bebas berkeliaran di penjara dan berpartisipasi dalam lokakarya untuk belajar perdagangan atau menjadi terpelajar, dengan harapan mereka akan menjadi warga negara yang produktif.Â