Dalam catatan orientalis Barat, baru satu orang orientalis Barat yang berhasil melintasi Rub Al Khali. Namanya Bertram Thomas. Anak muda dari Inggris yang melintasi Rub Al Khali pada Januari 1931. Thomas melintasi gurun ini dari Timur ke Barat dalam waktu 90 hari.
Sebagaimana Tanjung yang tiga sisinya adalah lautan, begitu juga dengan Jazirah Arab. Di ujung Jazirah Arab terdapat Samudra Hindia. Di sisi sebelah Timur terdapat Teluk Persia atau Arabian Gulf. Karena teluk tersebut memisahkan negara-negara Arab dengan Iran.
Sementara di sebelah Barat terdapat Laut Merah. Pemisah Jazirah Arab dengan Afrika. Pada sisi Barat itulah terdapat Pelabuhan Jeddah. Pelabuhan terkemuka tempat berlabuh Kapal Haji dan Umrah. Sebelum kemudian digantikan Bandara King Abdul Aziz Jeddah.
Adapun secara genealogis, Arab kerap dibagi menjadi dua. "Ba'diyah" atau Arab yang punah, dan "Baqiyah" Arab yang masih eksis.
Menurut para sejarawan, Arab "Ba'diyah" adalah kaum 'Ad dan keturunannya Kaum Tsamud. Keduanya adalah umat Nabi Shaleh dan Nabi Hud. Bila Kaum 'Ad musnah disebabkan bencana kekeringan dan topan, maka Kaum Tsamud musnah karena gempa bumi.
Sementara Arab Baqiyah dipilah lagi menjadi dua, "A'ribah" Â dan "Musta'ribah." Bila A'ribah adalah Arab asli, maka "Musta'ribah" adalah Arab naturalisasi. Orang menjadi Arab karena percampuran budaya atau perkawinan.
Bila Jazirah Arab dibagi menjadi wilayah Utara dan Selatan, maka 'Aribah adalah orang Arab yang menghuni bagian Selatan. Wilayah yang dahulu pernah berdiri kerajaan yang tercatat dalam sejarah dunia, Kerajaan Saba. Sekarang wilayah ini disebut dengan Yaman.
Adapun Musta'ribah adalah orang Arab di Semenanjung Arabia bagian Utara. Wilayah yang disebut dengan dengan Hijaz, Najd atau Nufud. Arab terkini menyebut Hijaz sebagai Makkah, Madinah, Jeddah, Thaif. Adapun Najd adalah wilayah di tengah Jazirah dan meluas ke arah Timur dengan Riyadh sebagai pusatnya.
Dalam proses sejarahnya yang panjang, sudah terjadi percampuran berulang antara 'Aribah dan Musta'ribah. Migrasi 'Aribah dari Selatan yang massif hingga ke Hijaz, Syam bahkan Irak.
Suku Aus dan Khajraz, dua suku Arab Utama penduduk Madinah yang menerima Hijrah Nabi Muhammad dari Mekkah, adalah'Aribah yang datang dari Selatan atau Yaman.
Kaum 'Aribah juga kerap disebut disebut dengan Arab Qahthani. Karena mereka adalah keturunan Qahthan atau Sam bin Nuh. Sedangkan Arab Musta'ribah disebut sebagai kaum Adnani. Diambil dari nama Adnan keturunan Nabi Ismail putra Nabi Ibrahim.
