Bertindak berdasarkan komitmen (yang dibuat seseorang untuk dirinya sendiri atau orang lain) dan ekspektasi (yang dibuat orang lain terhadap dirinya) terkadang dipandang sebagai tingkat altruisme. Pada saat yang sama, tindakan seperti itu sering kali berubah menjadi tindakan penuh perhitungan.
Altruisme karena simpati dan empati;  Altruisme dapat dikaitkan dengan berbagai macam pengalaman sosial, khususnya simpati, empati terhadap orang lain, belas kasihan, dan niat baik. Altruis, yang kebaikannya melampaui hubungan keluarga, bertetangga, persahabatan, serta hubungan dengan kenalan, disebut  filantropis, dan tindakan mereka adalah amal.
Selain niat baik dan kasih sayang, tindakan altruistik sering kali dilakukan atas dasar kasih sayang (untuk sesuatu/seseorang) atau rasa syukur secara umum terhadap kehidupan. Altruisme rasional adalah keseimbangan (sekaligus upaya memahaminya) antara kepentingan diri sendiri dengan kepentingan orang lain dan orang lain.
Ada beberapa arah untuk merasionalisasi altruisme: Altruisme sebagai kebijaksanaan ( prudence ) (Melalui moral yang benar (perasaan "benar") dan perbuatan baik, keegoisan yang wajar dapat dibenarkan (Christoph Lumer). Altruisme sebagai pertukaran timbal balik (timbal balik) . Rasionalitas pertukaran timbal balik jelas: tindakan berdasarkan norma timbal balik (kejujuran, ketulusan) berfokus pada pencatatan akurat upaya yang dilakukan dan imbalannya. Sebaliknya, ini adalah tentang mencegah kaum altruis dimanfaatkan oleh kaum egois untuk melanjutkan proses pertukaran. Timbal balik adalah cara untuk mencegah eksploitasi.
Altruisme sebagai pertukaran umum . Sistem pertukaran yang digeneralisasi dicirikan oleh fakta bahwa sistem tersebut didasarkan pada upaya yang dilakukan secara sepihak tanpa kompensasi langsung. Siapa pun dapat menjadi penerima manfaat (dari suatu tindakan altruistik) atau seseorang yang melakukan tindakan tersebut. Dasar pemikiran pertukaran yang digeneralisasi adalah bahwa siapa pun yang membutuhkan bantuan dapat menerimanya, tetapi tidak secara langsung dari seseorang, tetapi secara tidak langsung. Hubungan kepercayaan antar manusia memegang peranan penting di sini. Keseimbangan rasional antara kepentingan diri sendiri dan kepentingan orang lain (misalnya teori keputusan rasional/sosial).
Altruisme Pareto . Menurut ekonom dan sosiolog Pareto Italia terkenal Wilfredo, distribusinya yang terkenal, "80% akibat menghasilkan 20% sebab", tindakan altruistik mungkin dilakukan dan tidak memerlukan pengorbanan keuntungan. Ada banyak tindakan (termasuk tindakan egois), yang pelaksanaannya tidak memerlukan pengorbanan dari siapa pun dan tidak merugikan siapa pun. Tindakan tersebut dapat digolongkan sebagai tindakan altruistik.
pemahaman utilitarian tentang altruisme . Tindakan altruistik dianggap didasarkan pada pemaksimalan beberapa kebaikan bersama, termasuk dengan melibatkan orang lain di dalamnya. Contoh: seseorang mempunyai sejumlah uang dan ingin menyumbangkannya untuk pembangunan suatu daerah. Dia menemukan beberapa organisasi yang bekerja di bidang tersebut dan menyumbangkan uangnya, berharap dana tersebut akan dibelanjakan dengan cara yang benar. Pada saat yang sama, seperti yang ditunjukkan dalam contoh, pemahaman utilitarian tentang altruisme dapat menyebabkan bias dan mengejar kepentingan egois tertentu.
Psikologi sosial altruisme dan perilaku altruistik. Dengan berkembangnya penelitian psikologi empiris, konsep-konsep yang kabur seperti altruisme, utilitas, secara bertahap digantikan oleh istilah yang lebih umum "perilaku prososial". Terdapat perbedaan gender dalam perilaku altruistik: perempuan cenderung menunjukkan perilaku prososial yang lebih bersifat jangka panjang (seperti merawat orang yang dicintai). Bagi seorang pria, "prestasi" yang unik lebih mungkin terjadi (misalnya, dalam kebakaran), di mana norma-norma sosial tertentu sering dilanggar.
Ada  penelitian dalam psikologi evolusioner yang menunjukkan bahwa manusia bertahan hidup melalui kerja sama dan timbal balik yang normal. Seperti yang dikatakan Herbert Simon, perilaku prososial memiliki keuntungan dalam situasi seleksi alam/evolusi, dan dalam arti tertentu, altruisme dapat dilihat sebagai program manusia yang diprogram secara genetis.
Menurut studi sosio-psikologis tentang perilaku altruistik, peran penting dimainkan oleh tanggung jawab pribadi individu. Pengambilan keputusan memerlukan tanggung jawab atas keputusan tersebut. Jika suatu keputusan dibuat oleh sekelompok orang, maka tanggung jawabnya didistribusikan di antara anggota kelompok, sehingga mengurangi tanggung jawab pribadi masing-masing. Seperti yang ditulis Dmitry Alekseevich Leontiev, mengacu pada penelitian psikolog sosial yang dijelaskan dalam buku Lee Ross dan Richard Nisbett: "jika sesuatu terjadi, jika Anda merasa tidak enak, Anda membutuhkan bantuan, dan orang-orang berjalan tanpa henti, Anda bisa." Jangan hanya meminta bantuan tanpa menghubungi siapa pun. Pilih siapa saja, lihat dia dan hubungi dia secara pribadi, dan kemungkinan dia akan membantu Anda akan meningkat beberapa kali lipat.
Doktrin politik sayap kiri yang bertujuan untuk mewujudkan masyarakat berdasarkan gotong royong dan bukan kompetisi mungkin menarik bagi altruisme sebagai sebuah sikap perilaku. Altruisme yang diamati pada hewan dan masyarakat manusia primitif dikutip sebagai argumen untuk politik kiri dalam Mutual Aid as a Factor in Evolution karya Peter Kropotkin dan Darwin's Left karya Peter Singer.