Baik atau tidaknya suatu tindakan tampaknya bergantung pada empat faktor berbeda menurut Thomas. Pertama, apa jenis kelaminnya. Kedua, termasuk spesies apa, yang disimpulkan dari objeknya. Ketiga, ciri-ciri sementara apa yang dimiliki tindakan tersebut atau dalam keadaan apa tindakan itu dilakukan. Keempat, apa tujuannya. Suatu tindakan bisa saja baik dalam satu hal, namun kurang baik dalam hal lain. Suatu perbuatan yang baik berdasarkan genusnya atau sifat sementara yang dimilikinya, misalnya. tunduk pada tujuan jahat dan sebaliknya. Akan tetapi, suatu perbuatan tidaklah baik jika ia tidak baik dalam segala hal, karena kejahatan adalah akibat dari setiap keburukan individu, sedangkan kebaikan adalah akibat dari sebab yang utuh.
Tindakan sukarela terdiri dari dua komponen, yaitu tindakan internal (tindakan kehendak) dan tindakan eksternal. Tindakan batin diarahkan pada suatu tujuan, tindakan luar diarahkan pada suatu objek.
Ada tindakan yang acuh tak acuh menurut sifatnya, misalnya. memungut sedotan dari tanah, atau berjalan-jalan di ladang. Tindakan acuh tak acuh harus dikontraskan dengan tindakan baik, misalnya. memberi sedekah kepada yang membutuhkan, dan perbuatan jahat, misalnya. mencuri.
Sebaliknya, Thomas berpendapat  setiap tindakan itu baik atau jahat. Jika interpretasi ini benar, maka tidak ada tindakan individu yang acuh tak acuh, menurut Thomas. Hal ini karena baik buruknya suatu perbuatan (sukarela) tidak hanya ditentukan oleh objek dan sifat perbuatan tersebut, tetapi  oleh keadaan di mana perbuatan tersebut dilakukan dan apa tujuannya, dan hal ini menjadikan setiap perbuatan itu baik atau buruk.
- Kebaikan dan kejahatan menyentuh kemauan, sebagaimana kebenaran dan kepalsuan menyentuh akal.
- Tindakan internal dari kehendak dan tindakan eksternal secara moral dianggap sebagai satu tindakan (dan sama).
- Kehendak itu baik jika obyek dan maksud tujuannya masuk akal dan sesuai dengan kehendak Ilahi, hukum abadi, Akal Ilahi.
Menurut Thomas, ada empat jenis hukum: abadi, alamiah, manusiawi, dan ilahi. Undang-undang adalah peraturan nalar yang diumumkan secara terbuka, yang tujuannya adalah kebaikan bersama, yang diciptakan oleh seseorang yang peduli terhadap seluruh masyarakat.
Hukum Ilahi terutama ditetapkan untuk mengarahkan manusia kepada Tuhan, sedangkan hukum manusia terutama ditetapkan untuk mengatur hubungan manusia satu sama lain.
Manusia dapat mengetahui hukum alam melalui akalnya. Dari sila hukum kodrat yang menjadi asas pertama, kita simpulkan pada tata cara yang lebih spesifik atau konkrit. Peraturan-peraturan yang lebih konkrit yang diciptakan oleh akal manusia ini disebut hukum manusia, karena memenuhi syarat-syarat untuk menjadi undang-undang. Sebaliknya, hukum ilahi adalah hukum yang diberikan oleh Tuhan. Hukum ketuhanan terbagi menjadi Hukum Lama dan Hukum Baru. Hukum Lama terutama berfokus pada kebaikan duniawi, sedangkan Hukum Baru terutama berfokus pada kebaikan surgawi yang dapat dipahami. Selanjutnya UU Lama menitikberatkan pada perbuatan lahiriah, sedangkan UU Baru  menyangkut perbuatan batin atau pikiran. Terakhir, Hukum Lama dimotivasi melalui rasa takut, sedangkan Hukum Baru dimotivasi melalui kasih.
Aturan hukum menyangkut tindakan manusia, yang bisa baik, jahat, atau acuh tak acuh. Hukum memerintahkan perbuatan baik, melarang perbuatan munkar, dan membolehkan perbuatan acuh tak acuh. Segala perbuatan yang tidak jelas-jelas baik dan tidak jelas-jelas jahat, dapat disebut acuh tak acuh. Salah satu akibat dari suatu hukum adalah menjadikan orang baik.
Prinsip nalar praktis yang pertama didasarkan pada konsep kebaikan, yaitu segala sesuatu berusaha untuk kebaikan. Oleh karena itu, aturan pertama hukum alam adalah  seseorang harus berbuat baik dan berusaha mencapai kebaikan dan menghindari kejahatan. Semua aturan lainnya (yang dapat kita ketahui melalui nalar alamiah) mempunyai dasar dalam hal ini; seseorang harus melakukan segala sesuatu yang dianggap baik oleh akal praktis dan menghindari segala sesuatu yang dianggap jahat oleh akal praktis.
Semua hukum manusia pada gilirannya dapat diturunkan dari hukum alam sepanjang hukum tersebut adil, aturan  seseorang tidak boleh membunuh, misalnya. berasal dari prinsip  seseorang tidak boleh menyakiti manusia mana pun.
Selain fakta  hukum manusia harus bertujuan untuk memajukan kebaikan bersama dan bukan kemaslahatan individu, hukum tersebut  harus berbudi luhur, adil, perlu, dapat ditegakkan, berguna, diungkapkan dengan jelas dan tegas dan harus konsisten dengan kebiasaan suatu negara. negara tertentu dan disesuaikan dengan tempat dan waktu. Hal ini terkait dengan fakta  ia harus mendukung agama, memfasilitasi disiplin dan memajukan kebaikan bersama.
