Dalam kasus apa pun kita tidak dapat menerapkannya pada apa yang tersisa di luar pengalaman indrawi kita, pada apa yang dia sebut noumenon atau "benda dalam dirinya sendiri", yang akan menjadi benda terlepas dari hubungannya dengan indera kita. Nah, menurut Kant, semua objek transenden yang ditangani Metafisika (jiwa, fondasi terakhir dari dunia fisik dan Tuhan) akan menjadi milik realitas "noumenal" dan oleh karena itu kita tidak akan pernah memiliki intuisi atau persepsi sensitif terhadapnya.
Sebagai contoh, kategori keesaan berlaku jika kita menggunakannya untuk memikirkan sebuah meja, tetapi tidak untuk memikirkan Tuhan sebagai sebuah realitas. Demikian pula, kategori kausalitas berlaku jika diterapkan pada hubungan antara fenomena (seperti memanaskan air hingga 100 derajat dan membuatnya mendidih), tetapi tidak untuk menghubungkan Tuhan sebagai penyebab dunia.
Dengan cara yang sama, argumen yang digunakan oleh kaum rasionalis untuk menegaskan . Â jiwa adalah suatu substansi, ia sederhana atau abadi, merupakan kekeliruan logis bagi Kant. Tidak ada cara untuk mendasarkan pengetahuan teoretis, rasional, dan akurat tentang sifat-sifat jiwa manusia secara apriori; kita tidak pernah bisa secara teoritis menunjukkan kebenarannya. Jiwa yang tidak berkematian, seperti Tuhan, tidak akan pernah menjadi objek pengetahuan ilmiah, melainkan objek iman. Kant dengan demikian menyangkal psikologi rasional kemungkinan menjadi ilmu, dalam arti matematika dan fisika. Sekarang, apa yang terjadi dengan psikologi empiris, yang didasarkan pada pengamatan dan pengalaman tentang apa yang terjadi dalam pikiran kita, tentang operasi mental kita sendiri.
Sejak Ceramah tentang Metafisika, Kant menolak dimasukkannya psikologi empiris dalam metafisika, yang menurut pendapatnya ditempatkan secara keliru. Sejauh psikologi empiris tidak berhenti berkembang, mendekati dimensi fisika empiris, Kant menganggap  ia harus mengikuti teladannya. Membangun paralelisme tertentu dengan fisika empiris, Kant berpendapat psikologi empiris harus dipisahkan dari metafisika dan diajarkan secara mandiri di universitas. Baru setelah itu dapat mencapai sepenuhnya (Vidal, 2008).
Namun, paralelisme antara fisika empiris, sebagai ilmu "fenomena indera eksternal", dan psikologi empiris, sebagai ilmu "fenomena indra internal", tidak melampaui pembenaran otonominya sebagai suatu disiplin. Dalam Prinsip-Prinsip Metafisika Pertama Ilmu Alam (1786), Kant membagi ilmu-ilmu yang berurusan dengan alam menjadi ilmu-ilmu sejarah, yang menggambarkan dan mensistematisasikan fenomena, dan ilmu-ilmu ilmiah, yang mencari penjelasan kausalnya. Jika fenomena indera batin dan hukum operasinya cocok untuk matematisasi dan pembentukan hubungan kausal, psikologi empiris akan menjadi doktrin tipe kedua ini. Tetapi bagi Kant ini sesuatu yang mustahil karena keterbatasan introspeksi.
Kant akan mengakui, menurut Sturm (2006), kemungkinan psikologi empiris, matematis, ilmiah, jika melampaui sekadar introspeksi dan kondisi tertentu dihormati, seperti definisi kuantitatif keadaan mental dalam kaitannya dengan sifat kuantitatif fisik. keadaan dan keberadaan perangkat eksperimental yang dapat digunakan untuk memanipulasi derajat intensitas keadaan mental. Ini persis garis yang akan diikuti oleh karya Johann Friedrich Herbart (1776-1841), psikofisika Gustav Theodor Fechner (1801-1887) dan psikologi eksperimental Wilhelm Wundt sendiri (1832-1920). Sekarang, Kant sendiri tidak akan mengeksplorasi jalan itu, tetapi yang lain: deskripsi dan klasifikasi fenomena mental sebagai inti dari antropologi atau ilmu umum tentang manusia. Dengan dia dia . Â akan melakukan introspeksi; tetapi bukan untuk memperkenalkan pengukuran atau eksperimentasi, tetapi untuk mengamati tindakan publik manusia. Kant sama sekali tidak bermaksud menawarkan penjelasan kausal deterministik tentang tindakan, sesuatu yang akan bertentangan dengan pembelaannya terhadap kebebasan.
Pelajaran pertama dalam antropologi yang ditawarkan Kant, pada awal 1770-an, justru didasarkan pada bab tentang psikologi empiris dalam buku Metafisika oleh Alexander Baumgarten (1714-1762), seorang penulis dengan orientasi Wolffian. Meskipun keraguannya yang semakin besar tentang introspeksi akan membuatnya mengembangkan materinya sendiri, yang akan dia terbitkan setelah pensiun dari universitas, struktur kursusnya selalu didasarkan pada pembagian dari tiga kemampuan mental dasar (dalam filsafat kritik): kemampuan mengetahui, perasaan senang dan sakit, dan kemampuan keinginan. Psikologi empiris ini, yang menjadi inti Antropologinya dari Sudut Pandang Pragmatis (1798), mengklaim sebagai judulnya, pengetahuan tentang manusia sebagai warga dunia, berguna untuk kehidupan,
Untuk memajukan pengetahuan ini, Kant menekankan pentingnya keterbukaan terhadap apa yang berbeda: perjalanan, atau setidaknya membaca buku perjalanan (dia tidak pernah pindah dari Knigsberg, kota tempat dia dilahirkan), selain mengenal sesama warga negara dan rekan senegaranya. , dengan tujuan mencapai suatu pengetahuan yang bersifat umum dan tidak hanya bersifat lokal. Pada tingkat metodologis, ia menunjukkan kesulitan dalam menjadikan disiplin ini sebagai ilmu formal, serta keraguannya tentang introspeksi dan bahkan observasi tindakan. Kant memperingatkan ketika kita merasa diamati dan diperiksa, kita berhenti menunjukkan diri kita apa adanya.
Selain itu, memeriksa diri sendiri sangatlah sulit, terutama dalam hal emosi, karena fakta mengamati diri sendiri saja sudah mengubah keadaan pikiran kita sendiri. Banyak kebiasaan kita di sisi lain, mereka terkait dengan keadaan tertentu dan meskipun tampaknya semacam "sifat kedua", mereka dapat berubah jika situasinya berubah. Pada kenyataannya, Kant mengakui, lebih dari "sumber antropologi" (dan psikologi, harus ditambahkan), apa yang kita miliki adalah "sarana pendukung: sejarah, biografi, bahkan teater dan novel" (Kant, 1798). Dalam hal ini, jelasnya, fiksi bukanlah masalah karena konstruksi karakter didasarkan pada pengamatan manusia. bahkan teater dan novel. Dalam hal ini, jelasnya, fiksi bukanlah masalah karena konstruksi karakter didasarkan pada pengamatan manusia.
Bagian pertama antropologi Kantian menjelaskan dan mengklasifikasikan fenomena mental, serta mengatur: ia mengajarkan kita untuk menempatkan diri kita dalam budaya kita sendiri dan masuk ke dalam aturannya. Sementara dalam filosofi kritisnya dia mengabdikan dirinya, boleh dikatakan, untuk mengeksplorasi sisi "positif" dari fakultas, antropologi terutama memperhatikan batasan dan risikonya (Foucault). Penjelasannya tentang kemampuan mengetahui dengan demikian membawa kita dari pengetahuan tentang diri sendiri (termasuk penyimpangan menuju egoisme) ke pengetahuan tentang orang lain melalui indera, imajinasi, ingatan, ramalan atau mimpi, mendedikasikan analisis panjang pada kekurangan dan penyakit jiwa.
Bagian kedua membahas manifestasi "eksternal" yang melaluinya kita dapat mengetahui bagian dalam seseorang: karakter, temperamen, dan fisiognominya. Di sini ia membedakan berbagai macam perilaku manusia, . Â berurusan dengan jenis kelamin, orang yang berbeda, dan spesies manusia secara keseluruhan. Kant membela manusia dicirikan dengan menciptakan dirinya sendiri, karena ia memiliki kemampuan untuk menyempurnakan dirinya sesuai dengan tujuan yang ia pilih sendiri.