Arti Dharmachakra dalam agama Hindu lebih mengacu pada Roda Dharma sebagai Roda Hukum. Ini adalah simbol tatanan dan rutinitas keagamaan yang harus dipraktikkan oleh umat Hindu yang taat. Dalam bahasa Sanskerta, kata Dharma berasal dari kata dhr, yang berarti "memegang dan memelihara" dan "yang didirikan atau kokoh". Roda Dharma (Cokro Manggilingan) banyak ditemukan dalam penggambaran Wisnu, dewa pemelihara. Wisnu adalah salah satu dari tiga serangkai Hindu dan merupakan dewa yang bertanggung jawab untuk melindungi manusia serta memulihkan dan memelihara ketertiban di dunia. Ia sering digambarkan membawa roda atau cakram, yang dianggap sebagai senjata yang sangat ampuh yang dapat menaklukkan nafsu dan keinginan.
Ada beberapa versi dari Roda Dharma, yang menggambarkan dua ekor rusa - seekor rusa jantan dan seekor rusa betina - masing-masing duduk di atas alas teratai di samping roda tersebut. Itu memperingati khotbah pertama Buddha yang sebenarnya setelah pencerahannya. Konon wacana tersebut diberikan kepada lima biksu pengembara di sebuah taman margasatwa bernama Sarnath di tempat yang sekarang bernama Uttar Pradesh, India.
Legenda mengatakan  kawanan rusa ruru yang tinggal di taman mendengarkan ajaran tersebut, memberikan kredibilitas pada kisah Buddhis tentang peristiwa tersebut. Untuk alasan ini, penggambaran seekor rusa di Roda Dharma berfungsi sebagai pengingat  Sang Buddha mendukung keselamatan semua makhluk, bukan hanya manusia. Rusa adalah makhluk tercerahkan yang terwujud dalam beberapa narasi cerita ini.Jika seekor rusa melambangkan Roda Dharma, roda itu harus berukuran setidaknya dua kali ukuran rusa. Oleh karena itu, rusa jantan digambarkan dengan kaki bersilang dan hidung terangkat sambil menatap roda dengan penuh perhatian.
Di Tibet, roda Dharma atau Cokro Manggilingan adalah simbol yang sangat penting karena merupakan salah satu dari delapan simbol keberuntungan. Biasanya terlihat di antara dua rusa, melambangkan ajaran Buddha awal di taman rusa. Ketika Buddha memberikan khotbah pertama ini, rusa di taman berkumpul dan mendengarkan. Ketika rusa digambarkan di sebelah roda Dharma, itu berfungsi sebagai pengingat Buddha menghargai semua makhluk dan semua kehidupan, bukan hanya manusia. Dalam penggambaran ini, Roda Dharma harus dua kali lebih tinggi dari rusa saat mereka duduk dengan damai di sampingnya dengan kaki terselip di bawahnya dan kepala mereka diangkat untuk menatap roda.
Beberapa dewa Tibet digambarkan menggunakan roda sebagai senjata untuk mengatasi kejahatan dan ketidaktahuan. Penggambaran ini diyakini dipengaruhi oleh penggambaran Dewa Wisnu dalam agama Hindu yang menggunakan setir sebagai senjata.
Roda Dharma (Cokro Manggilingan) adalah simbol Buddhis yang sakral dan kuno dan secara universal mewakili keyakinan Buddhis. Setelah mencapai pencerahan, Buddha memberikan ajaran pertamanya dan memberikan khotbah tentang roda pertama Dharma. Dia memberikan khotbah ini di sebuah taman rusa, di Sarnath, Uttar Pradesh, India. Buddha berbicara tentang Sutra Empat Kebenaran Mulia, Sutra Kesempurnaan Kebijaksanaan, dan Sutra Niat Pembeda. Ketiga ajaran ini dikenal sebagai Tiga Putaran Roda Dharma.  Buddhisme adalah agama yang mewujudkan nilai pengendalian diri dan moderasi - baik dalam hal keinginan duniawi maupun aspirasi spiritual. Ini berfokus pada mempraktikkan welas asih dan pengertian sambil mengakui  semuanya saling berhubungan, dan Roda Dharma mewakili ini.
Meskipun tidak mungkin untuk sepenuhnya bebas dari penderitaan, ajaran Buddha mengajarkan kita bagaimana melalui penderitaan  dapat memahami dan tumbuh dari diri kita sendiri, yang melaluinya kita dapat mencapai pencerahan. Semoga semua makluk berbahagia.Â
