Sejak "De Anima" Aristotle  seseorang telah berbicara tentang lima indera manusia, yang ditugaskan ke bagian perifer tubuh yang sesuai, yang pada gilirannya berfungsi sebagai organ persepsi manusia.  Bagi Aristotle , mata memiliki kemampuan persepsi tertinggi, diikuti oleh indra pendengaran, yang  dikatakan memiliki kemampuan kognitif. Bagi Aristotle , indra penciuman, perasa, dan peraba tidak ada hubungannya dengan persepsi yang mengarah pada peningkatan pengetahuan. Namun, di bawah parameter penyangga kehidupan dan reproduksi, ia menyebut indera peraba sebagai indera manusia yang paling penting.Â
Oleh karena itu, Aristotle  melihat "hierarki ganda taktil-optik" dalam kehidupan sehari-hari, yang mencakup dimensi kognitif di satu sisi dan dimensi genetik di sisi lain.
Thomas Aquinas  membahas versi hierarki ganda dalam tulisannya di abad ke-13. Mata  merupakan indra yang paling penting baginya, karena memiliki daya pembeda yang paling besar dibandingkan dengan indera peraba dan  dapat menggunakannya dari jarak jauh. Untuk ini, indra peraba memainkan peran penting dalam persepsi tubuh dan terutama dalam hubungan antara tubuh sendiri dan keadaan eksternal: "Indera peraba adalah yang pertama dari kemampuan indrawi, dan bisa dikatakan, akar dan dasar dari semua indra".
Thomas melihat indra peraba sebagai sarana vital untuk memahami dunia dan, sebagai tambahan, sebagai pengukur yang dibudidayakan dalam hal-hal fisik seperti asupan makanan dan perilaku seksual. Menurut Thomas, yang mengikuti teori Aristotle  di sini, kombinasi dan penilaian kualitatif dari berbagai persepsi indrawi tidak terjadi dalam indra individu, tetapi dalam "sensus communis", satu persepsi.
Descartes  menaruh perhatian pada penyelidikan dan hierarki indra dalam filsafat dualistik pada akhir abad ke-17 dan awal abad ke-18, tetapi di atas semua itu "dia memutuskan konsepsi Aristotle  tentang jiwa yang berakal." Dia mengklasifikasikan indera sebagai fungsi fisik dan mekanis murni yang merespons rangsangan dari objek di dunia luar.Â
Menurut Descartes, ada  kebutuhan eksistensial yang dirasakan secara internal, seperti rasa lapar atau haus. Tidak ada kekuatan kognisi yang harus dianggap berasal dari pengalaman indrawi, karena mereka dapat dengan mudah menipu orang. Kalimat terkenal Descartes "Cogito ergo sum: "aku berpikir maka aku ada" dan umumnya tidak mengesampingkan keraguan tentang proses berpikir, tetapi dalam konteks karya ini menunjukkan berkurangnya pentingnya indra dalam dunia kognitif manusia dan pengecualian mereka dari filosofis. epistemologi.
Berkenaan dengan indra peraba, Descartes mencatat  dunia fisik manusia terutama ditentukan oleh persepsi kualitatif tentang jangkauan ruang, bentuk, dan gerakan. Selama Pencerahan, John Locke secara khusus memperhatikan persepsi tentang "tubuh sebagai tubuh" ini melalui indra peraba. Sebagai perwakilan dari empirisme, bagaimanapun, dia menganjurkan teori yang berlawanan dengan Descartes ' keraguan tentang realitas dapat ditangani dengan metode empiris. Moto Locke adalah ungkapan dari Thomas Aquinas dan berbunyi: "Tidak ada alasan yang tidak pertama dalam persepsi indra: kecuali alasan itu sendiri."
Dalam karya utamanya "An Essay Concerning Human Understanding" (1690) ia menjelaskan  semua pengalaman hanya dapat muncul dari rangkaian "sensasi" dan "refleksi", yaitu persepsi melalui indera dan pemrosesan selanjutnya melalui pikiran. [13]Sensualitas abad ke-18 membahas secara luas pertimbangan Locke, di mana penjelasan tentang indra peraba oleh filsuf Prancis Etienne Bonnot de Condillac dan Denis Diderot sangat menarik untuk pertimbangan lebih lanjut yang dibuat di sini.
Condillac menyatukan kembali dua untai pengetahuan, tubuh dan pikiran, yang dipisahkan oleh Descartes dan menamai indera sebagai satu-satunya sumber pengetahuan, terutama menekankan indra peraba. Untuk mengilustrasikan sudut pandangnya, dia menggunakan motif Pygmalion yang populer dari Ovid, awalnya sebuah patung yang dihidupkan oleh cinta penciptanya dan dengan bantuan Aphrodite.
Dalam tulisan Condillac, patung marmer "dijiwai" oleh penambahan panca indera secara berurutan. Condillac menggambarkan kemungkinan untuk memahami tubuh sendiri dan dunia luar yang sesuai dengan indra. Dimulai dengan indra penciuman dan kemudian melalui pendengaran, pengecapan, penglihatan dan akhirnya sentuhan. Dia memperjelas  hanya kombinasi dari semua indera yang mengarah pada persepsi sensorik holistik, yang reaksinya terhadap dunia luar terutama ditentukan oleh indra peraba; Selain itu, Condillac melihat sentuhan sebagai satu indra yang "mempersepsikan tubuhnya sendiri berbeda dari tubuh lainnya" dan membangkitkan "kesadaran diri dan orang lain".
Dalam konteks sensualisme, berbagai filsuf berpartisipasi dalam perdebatan tentang indra peraba pada orang buta. Dalam "Letter on the Blind for the Use of the Sighted" (1749), Diderot tidak mewakili keunggulan yang jelas dari indra peraba. Namun, dalam triad dominan, indera ini sejajar dengan indera penglihatan dan pendengaran dalam hal kinerja kognitif. Namun, dalam tulisannya terdapat indikasi yang jelas  Diderot  mengaitkan kemampuan khusus dengan indra peraba dalam persepsi. Dalam renungannya tentang persepsi sensorik orang buta, ia mencatat persepsi spasial yang diucapkan yang hanya dapat dialami melalui indera peraba, meskipun tidak ada kesan optik.