Penyebab Kesengsaran Manusia Seneca
Penyebab kesengsaraan umat manusia adalah karena kita membiarkan diri kita diperintah oleh impuls-impuls langsung kita. Hasrat Seksuasi, pergaulan bebas, dan kekuasaan menarik lebih dari sekadar persekutuan dengan sesama manusia. Tetapi kaum Stoa mengklaim  manusia dirancang oleh alam untuk dapat membuat pilihan yang benar, dan dengan demikian  melakukan hal yang 'benar' secara etis, terlepas dari refleks hewan kita.
Stoicisme didirikan oleh Zeno dari Kition (335-262 SM) beberapa generasi setelah kematian Socrates di pusat filosofis Athena, dan sebenarnya agak mengejutkan  ia berkembang menjadi ideologi penguasa murni yang  meskipun dalam situasi yang sering agak dilemahkan menjadi dalam budaya Romawi dan kemudian Eropa.
Bahan utama dalam etika Stoa adalah pandangan dunia organik, keyakinan fatalistik  segala sesuatu ditentukan oleh nasib, dan pandangan manusia sebagai aktor rasional - dan dengan demikian mampu secara sukarela menundukkan dirinya pada rencana ilahi ini, takdir. Zeno mengilustrasikan tempat manusia dalam keseluruhan organik ini dengan membandingkan kita dengan seekor anjing yang diikat ke kereta: Kita memilih sendiri apakah kita ingin melawan atau mengikuti kereta, tetapi kereta bergerak entah kita mau atau tidak.
Ada sesuatu yang anehnya radikal, bahkan hampir penderita skizofrenia tentang apa yang didapat kaum Stoa dari sup gagasan semi-religius ini. Di satu sisi, filosofi mereka dicirikan oleh kepercayaan buta pada akal sebagai prinsip yang mengatur baik manusia maupun alam semesta. Setiap penyimpangan dari apa yang masuk akal karena itu dianggap sebagai tidak berarti, salah dan bodoh. Di sisi lain, tulisan-tulisan mereka diilhami dengan kesadaran yang sadar  mungkin tidak seorang pun dari kita yang akan berhasil melarikan diri dari kebodohan dan hidup sepenuhnya secara rasional.
Orang akan segera mengharapkan pandangan dunia seperti itu menghasilkan frustrasi dan pengunduran diri, tetapi kaum Stoa menanggapinya dengan tekad dan penghinaan yang gigih terhadap keanehan nasib yang mendasari istilah 'ketenangan Stoic'. Penjelasannya harus ditemukan dalam pandangan mereka tentang sifat manusia dan apa artinya bertindak secara rasional.
Asumsi dasar dalam etika Stoic adalah gagasan yang mereka bagikan dengan mayoritas orang sezamannya, yaitu  tujuan hidup seseorang, dan dengan demikian  jalan menuju kebahagiaan manusia, dapat diturunkan dari sifat manusia. Versi ide Stoa pada dasarnya adalah semacam teori 'desain cerdas': kita diberkahi oleh alam dengan sejumlah keinginan dan kebutuhan mendasar dalam hidup, dan pemenuhan ini merupakan tujuan keberadaan kita dan jalan menuju hidup bahagia. Kaum Stoa menyebut desain cerdas ini 'Alasan' dan melihatnya sebagai kekuatan ilahi, kreatif, dan teratur yang hadir secara fisik di seluruh universitas dalam bentuk semacam napas berapi yang mereka sebut pneuma .
Mayoritas makhluk alam semesta diatur sedemikian rupa sehingga mereka secara tidak sadar menemukan tempat mereka dalam keseluruhan organik ini dan mengikuti tatanan alam. Manusia, di sisi lain, menonjol dengan menyadari tindakannya dan mampu mengendalikannya, dan di ruang antara perilaku alami dan kontrol individu inilah moralitas dan tanggung jawab moral muncul. Oleh karena itu, bagi kaum Stoa, moralitas adalah masalah mencari tahu perilaku apa yang sesuai dengan watak dan tempat alami seseorang secara keseluruhan.
Pengakuan terhadap tatanan yang lebih tinggi ini, dan gagasan untuk mendasarkan moralitas pada sifat manusia, bisa tampak sangat asing, dan belakangan ini mendapat kritik keras, hanya untuk mengalami kebangkitan tertentu dalam 25-30 tahun terakhir. Aspek keagamaan dari pemikiran, bagaimanapun, cukup beragam dari penulis ke penulis, dan jika seseorang mau menerima gagasan  ada, dalam satu atau lain bentuk, tatanan alam - yang dengan sendirinya tidak berubah, tetapi individu mana orang tidak dapat berubah secara mendasar - maka gagasan untuk menjadikan keadaan ini sebagai dasar tindakan seseorang mungkin sangat masuk akal. Bagaimanapun, ini adalah pertanyaan terbuka tentang apa lagi yang harus menjadi dasar pertimbangan moral seseorang.
Titik loncatannya, tentu saja, adalah bagaimana orang Stoa memandang sifat manusia  dan kehidupan sesuai dengan sifat ini. Dalam pendekatan terhadap pertanyaan ini, kaum Stoa tampak sangat modern. Dengan demikian mereka menggunakan campuran sosiobiologi dan psikologi perkembangan dan mencoba, berdasarkan sejumlah pertimbangan tentang perilaku dan perkembangan bayi, untuk sampai pada perilaku manusia yang alami.