Ini bukan tentang tindakan sederhana, di satu sisi diatur oleh alam, yaitu oleh naluri, oleh rasa lapar, haus, nafsu seksual, dll. Juga bukan tentang bertindak, di sisi lain, di bawah tirani saat ini. Bagi Kant kedua kondisi ini terkait, cara untuk melepaskan diri darinya adalah keluar dari penentuan biologis dan masuk ke dalam penentuan nasib sendiri, dengan ini timbul kebutuhan untuk berperilaku dengan akal dan karakter untuk memerangi impuls dan naluri, itu juga muncul ide masa depan untuk mengatasi masa kini. Alasan, karakter, dan masa depan akan saling terkait, mereka adalah elemen untuk bertindak. Ada satu elemen lagi, tindakan adalah ciri khas seorang aktor. Aktor harus mengandalkan alasan, karakter dan masa depan, tetapi dalam dunia atau skenario yang dia tidak tahu,
Pertanyaannya bagaimana harus bertindak? Hal ini tidak dijawab dengan penggunaan akal, karakter dan masa depan, karena unsur-unsur ini hanya berfungsi untuk menunjukkan kekuatan dan cakrawala aktor, tetapi mereka bukan pemandunya. Lalu apa panduan Anda? Salah satu jawaban yang mungkin adalah berkeliling dunia. Ini di Peirce, seperti yang akan kita lihat di bawah, diterjemahkan ke dalam tanda-tanda, memahami tanda-tanda dan menafsirkannya di bawah logika abduktif. Oleh karena itu, ini adalah pertanyaan yang menanyakan bagaimana bertindak, tetapi itu melampaui bidang etika dan moral, bidang ini telah dibahas dalam Kritiknya tentang alasan praktis .
Kant bertanya bagaimana pengetahuan moral itu mungkin. dalam antropologipertanyaannya adalah bagaimana bertindak di dunia. Kant menunjukkan  untuk bertindak di dunia seseorang harus memiliki dunia. Apa artinya memiliki dunia? Gagasan yang diperkenalkan Kant untuk menjawab pertanyaan ini adalah gagasan tentang pengalaman, yang merupakan kunci, sekali lagi, bagi pragmatisme, seperti yang akan kita lihat nanti. Penting untuk menunjukkan  ini adalah warisan yang akan mencapai pragmatisme dan bukan pragmatisme, karena pragmatisme akan mengakui tema pengalaman, tetapi bukan dari pemikiran Jerman abad kedelapan belas, tetapi dari empirisme Inggris pada abad yang sama.
Dalam Antropologinya, Kant mengembangkan gagasan yang sudah ditemukan dalam Critique of Pure Reason -nya dan bagi banyak orang, termasuk Menand, adalah asal mula pragmatisme Peircean, gagasan ini mengacu pada keyakinan  sekali jalan telah dipilih, bukan meninggalkannya. Di sini keyakinan dilihat sebagai hipotesis, yang menghasilkan penilaian dan bukan tindakan.
Dalam Critique of Pure Reason, meskipun gagasan pragmatisme hadir, ia mengacu pada penggunaan hipotesis untuk menjelaskan perilaku objek. Gagasan yang sama ini memperoleh kekuatan dalam Antropologinya ketika ia memperkenalkan tema karakter, yang mungkin merupakan mode kepercayaan. Ini adalah tentang memberikan penjelasan, dengan itu, tentang cara manusia berperilaku, dengan diri mereka sendiri dan dengan orang lain. Moralitas adalah keyakinan yang berfungsi untuk perilaku ini dan telah diungkapkan dalam Kritiknya terhadap alasan praktis . dalam antropologi.
Tema perilaku dan tindakan manusia akan muncul kembali, tetapi dalam hubungannya dengan dunia. Tampaknya keyakinan-keyakinan ini, cara-cara khusus mereka terjadi dalam bentuk hipotesis, moral dan karakter, adalah apa yang akan diadopsi Peirce dalam pragmatismenya.
Pragmatisme adalah, kemudian, sebuah konsep yang Peirce mengambil dari Kant, diciptakan oleh dia untuk menunjuk antropologi baru yang tertarik pada tindakan dan pemikiran yang akan membimbingnya di dunia yang dikenal dari tanda-tanda. Pikiran adalah konsekuensi dari tanda, hubungan mereka, hukum, interpretasi dan pemahaman. Pragmatisme untuk berbicara tentang penentuan nasib sendiri, yaitu penentuan budaya dan berhenti berbicara tentang penentuan alami atau fisiologis. Ini mungkin menunjukkan kepada kita bagaimana Peirce mengambil gagasan pragmatisme untuk menekankan subjek pemikiran, keyakinan dan menciptakan pragmatismenya yang nantinya akan ia sebut pragmatisme, seperti yang akan kita coba lihat di bawah.
Gagasan pragmatisme, seperti diketahui, diadopsi oleh Peirce pada awal abad ke-20 untuk menjauh dari penggunaan pragmatisme yang diberikan oleh orang-orang sezamannya. Jarak yang perlu, menurut Peirce, antara lain, karena pragmatisme yang ia cari lebih dekat dengan filsafat Jerman daripada filsafat Inggris, seperti yang tampaknya ditunjukkan oleh orang-orang sezamannya.
Dalam karyanya tahun 1871 yang didedikasikan untuk Berkeley, celaan kaum empiris ini dan simpatinya terhadap tesis Kantian diungkapkan. Tesis akan memiliki momen yang berbeda, salah satunya adalah yang menunjukkan pepatah tentang tindakan dan makna yang mendahuluinya. Namun, makna yang berbeda bagi kaum empiris, yaitu makna non-linguistik, sebaliknya makna efek praktis.
Penggunaan pragmatisme tampaknya mulai muncul di Peirce pada tahun 1871, di bangun  Metafisika , kemudian akan memiliki pengerjaan ulang di "Bagaimana memperjelas ide-ide kami" tahun 1878, kemudian pada tahun 1905 akan mengadopsi nama pragmatisme . Perbedaan nama sangat penting, seperti Kant, Peirce mencari filosofi yang tertarik pada tindakan dan aktor, tetapi berdasarkan keyakinan, kebiasaan, dan pengalaman mereka. Minat Peirce ditujukan pada penentuan nasib sendiri seperti yang dilihat oleh beberapa penulis, termasuk Barrena, dengan nama pengendalian diri, yaitu pengendalian diri.
